Approach of "planar muscle" suitable for musculoskeletal humanoids, especially for their body trunk with spine having multiple vertebral
Approach of "planar muscle" suitable for musculoskeletal humanoids, especially for their body trunk with spine having multiple vertebral
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适用于肌肉骨骼类人动物的“平面肌肉”方法，尤其适用于其脊柱具有多个椎骨的躯干
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M.Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M.Osada;T.Izawa;J.Urata;Y.Nakanishi;K.Okada;M.Inaba
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非线性弹簧张紧器肌腱控制腕机构的研究
DOI：
10.7210/jrsj.11.1244
发表时间：
1993
期刊：
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影响因子：
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作者：
K. Hyodo;Hiroaki Kobayashi
通讯作者：
Hiroaki Kobayashi
用于肌肉骨骼类人机器人的具有软传感器肉体的刚度可变多关节颈椎结构的开发
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
T.Izawa;Y.Naksnishi;N.Ito;M.Osada;K.Hongo;S.Ohta;T.Yoshikai;K.Okada;M.Inaba
通讯作者：
M.Inaba
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DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
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作者：
T.SUGAIWA;H.IWATA;S.SUGANO
通讯作者：
S.SUGANO
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发表时间：
2008
期刊：
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影响因子：
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作者：
F. Yamashita
通讯作者：
F. Yamashita
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DOI：
10.1299/jsmermd.2004.196_1
发表时间：
2004
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. Nakano;M. Okada;Y. Nakamura
通讯作者：
Y. Nakamura