1Km Autonomous Robot Navigation on Outdoor Pedestrian Paths Running The Tsukuba Challenge 2007
1Km Autonomous Robot Navigation on Outdoor Pedestrian Paths Running The Tsukuba Challenge 2007
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户外人行道上 1 公里自主机器人导航运行 2007 年筑波挑战赛
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Y. Suzuki and T. Tsubouchi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Y. Morales;E. takeuchi;A. Carballo;W. Tokunaga;H. Kuniyoshi;A. Aburadani;A. Hirosawa;Y. Nagasaka;Y. Suzuki and T. Tsubouchi
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DOI：
10.1177/02783640022067922
发表时间：
2000-11
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
S. Thrun;M. Beetz;Maren Bennewitz;Wolfram Burgard;A. Cremers;F. Dellaert;D. Fox;D. Hähnel;Charles R. Rosenberg;N. Roy;Jamieson Schulte;D. Schulz
通讯作者：
S. Thrun;M. Beetz;Maren Bennewitz;Wolfram Burgard;A. Cremers;F. Dellaert;D. Fox;D. Hähnel;Charles R. Rosenberg;N. Roy;Jamieson Schulte;D. Schulz
Xavier：分层机器人架构的经验
DOI：
10.1145/272874.272878
发表时间：
1997
期刊：
SIGART Bull.
影响因子：
--
作者：
R. Simmons;R. Goodwin;K. Haigh;Sven Koenig;Joseph O'Sullivan;M. Veloso
通讯作者：
M. Veloso
移动机器人外部传感器数据的集成和同步
DOI：
10.11499/sicep.2003.0_15_3
发表时间：
2003
期刊：
SICE 2003 Annual Conference (IEEE Cat. No.03TH8734)
影响因子：
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作者：
E. Takeuchi;T. Tsubouchi;S. Yuta
通讯作者：
S. Yuta
小型实验自给式自主机器人传感器的实现、车辆控制以及基于传感器的行为描述
DOI：
10.1007/bfb0036150
发表时间：
1991
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
--
作者：
S. Yuta;S. Suzuki;S. Iida
通讯作者：
S. Iida
DOI：
10.1109/iros.2007.4399307
发表时间：
2007-12
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Luis Yoichi Morales Saiki;T. Tsubouchi
通讯作者：
Luis Yoichi Morales Saiki;T. Tsubouchi