Introduction of Mission Unit on Information Collection by On-Rubble Mobile Platforms of Development of Rescue Robot Systems (DDT) Project in Japan
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日本救援机器人系统（DDT）项目开发的碎石移动平台信息收集任务单元简介
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
F.Matsuno
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Fumitoshi Matsuno;Takashi Tsubouchi;Shigeo Hirose;Iwaki Akiyama;Takao Inoh;Michele Guarnieri;Kenji Kawas hima;Takahiro Sasaki;Naoji Shiroma;Tetsushi Kamegawa;Kazunori Ohno;Satoshi Tadokoro;Noritaka Sato;Hideyuki Tsukagoshi;Masashi Sasaki;At;Kazunori Ohno;Y.Yokokohji;F.Matsuno
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通过移动机器人上配备的摄像头进行 3D 对象建模
DOI：
10.1109/robot.2004.1308020
发表时间：
2004
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
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作者：
Kimitoshi Yamazaki;M. Tomono;T. Tsubouchi;S. Yuta
通讯作者：
S. Yuta
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10.1109/iros.2004.1389393
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
H. Ishida;K. Nagatani;Yutaka Tanaka
通讯作者：
Yutaka Tanaka
机器人遥操作的综合场景回忆
DOI：
10.1007/978-3-540-33453-8_34
发表时间：
2006
期刊：
International Symposium on Field and Service Robotics
影响因子：
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作者：
N. Shiroma;H. Nagai;M. Sugimoto;M. Inami;F. Matsuno
通讯作者：
F. Matsuno
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
影响因子：
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通讯作者：
Hiromasa Oku
Helios VII 的开发：用于搜救行动的配备手臂的履带式车辆
DOI：
10.1109/iros.2004.1389326
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
M. Guarnieri;P. Debenest;T. Inoh;E. F. Fukushima;S. Hirose
通讯作者：
S. Hirose