Development of Arm Equipped Single Wheel Rover : Effective Arm-Posture-Based Steering Method
Development of Arm Equipped Single Wheel Rover : Effective Arm-Posture-Based Steering Method
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配备手臂的单轮流动站的开发：有效的基于手臂姿势的转向方法
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S.Hirose
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K.Motomura;A.Kawakami;S.Hirose
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运输单个物体的多轮移动机器人运动协调的动态控制方法
DOI：
10.1109/iros.1993.583900
发表时间：
1993
期刊：
Proceedings of 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '93)
影响因子：
--
作者：
M. Hashimoto;F. Oba;T. Eguchi
通讯作者：
T. Eguchi
全向移动机器人控制研究：第三次报告，转弯运动工作原理、控制方法与实验
DOI：
10.1299/kikaic.58.1146
发表时间：
1992
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
--
作者：
Atsushi Koshiyama;K. Yamafuji
通讯作者：
K. Yamafuji
DOI：
10.1109/robot.1998.681030
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)
影响因子：
--
作者：
M. N. Ahmadabadi;E. Nakano
通讯作者：
E. Nakano
MARS（微型自主机器人系统）的群体行为控制
DOI：
10.1109/robot.1999.772580
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
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作者：
T. Fukuda;Hiroo Mizoguchi;K. Sekiyama
通讯作者：
K. Sekiyama
SMC流动站设计：机械臂单轮流动站研制与基础实验
DOI：
10.1109/iros.2001.973342
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180)
影响因子：
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作者：
A. Kawakami;A. Torii;S. Hirose
通讯作者：
S. Hirose