Heat Mapping Drones: An Autonomous Computer-Vision-Based Procedure for Building Envelope Inspection Using Unmanned Aerial Systems (UAS)
Heat Mapping Drones: An Autonomous Computer-Vision-Based Procedure for Building Envelope Inspection Using Unmanned Aerial Systems (UAS)
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热图无人机：一种基于计算机视觉的自主程序，用于使用无人机系统 (UAS) 进行建筑围护结构检查
DOI：
10.1080/24751448.2018.1420963
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Velipasalar, Senem
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Rakha, Tarek;Liberty, Amanda;Gorodetsky, Alice;Kakillioglu, Burak;Velipasalar, Senem
全面和准确的能源审计对于最大限度地节省能源和通过设计和实施对建筑围护结构的深度改造而实现的建筑改进至关重要。本文提出了一种利用无人机进行快速建筑围护结构性能诊断和进行能量流航测的方法。目前的框架在锡拉丘兹大学校园进行了测试，以展示：(1)使用配备热像仪的无人机系统(UAS)直观地识别热异常区域，以及(2)利用计算机视觉技术对高度感兴趣的区域进行详细检查，以量化包络热流。总体准确率和召回率分别达到76%和74%。对这些发现的讨论表明，提高程序准确性是实现信封自动化检查的一步。
Comprehensive and accurate energy audits are essential to maximize energy savings and improvements in buildings realized from the design and implementation of deep retrofits for building envelopes. This paper presents a methodology for employing drones to conduct rapid building envelope performance diagnostics and perform aerial mapping of energy flows. The presented framework is tested on the Syracuse University campus to showcase: (1) visually identifying areas of thermal anomalies using an Unmanned Aerial System (UAS) equipped with thermal cameras and (2) detailed inspection applied to areas of high interest to quantify envelope heat flow using computer-vision techniques. Overall precision and recall rates of 76% and 74% were achieved, respectively. A discussion of the findings suggests refining procedure accuracy as a step toward automated envelope inspection.
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