Design of Powerful and Fiexible Musculoskeletal Arm by Using Nonlinear Spring Unit and Electromagnetic Clutch Opening Mechanism
Design of Powerful and Fiexible Musculoskeletal Arm by Using Nonlinear Spring Unit and Electromagnetic Clutch Opening Mechanism
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采用非线性弹簧单元和电磁离合器打开机构的强大而灵活的肌肉骨骼臂的设计
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M.Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y.Nakanishi;N.Ito;T.Shirai;M.Osada;T.Izawa;J.Urata;K.Okada;M.Inaba
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DOI：
10.7210/jrsj.14.1152
发表时间：
1996
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
D. Ogane;K. Hyodo;Hiroaki Kobayashi
通讯作者：
Hiroaki Kobayashi
气动肌肉骨骼婴儿机器人的运动开发
DOI：
10.1109/icra.2011.5980416
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Kenichi Narioka;K. Hosoda
通讯作者：
K. Hosoda
用于肌肉骨骼类人机器人的具有软传感器肉体的刚度可变多关节颈椎结构的开发
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
T.Izawa;Y.Naksnishi;N.Ito;M.Osada;K.Hongo;S.Ohta;T.Yoshikai;K.Okada;M.Inaba
通讯作者：
M.Inaba
肌肉骨骼类人反射行走的自动参数调整
DOI：
10.1109/ichr.2008.4755925
发表时间：
2008
期刊：
Humanoids 2008 - 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
Kazuo Hongo;Y. Nakanishi;Y. Namiki;I. Mizuuchi;M. Inaba
通讯作者：
M. Inaba
可用作人体运动模拟器的双足仿人机器人
DOI：
10.1007/978-3-540-77457-0_49
发表时间：
2008
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
H. Kondo;Y. Ogura;H. Aikawa;K. Shimomura;A. Morishima;Hun;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi