Contact Mode Guided Motion Planning for Quasidynamic Dexterous Manipulation in 3D
Contact Mode Guided Motion Planning for Quasidynamic Dexterous Manipulation in 3D
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用于 3D 准动态灵巧操作的接触模式引导运动规划
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811872
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mason, Matthew T.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Cheng, Xianyi;Huang, Eric;Hou, Yifan;Mason, Matthew T.
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接触模式引导的基于采样的二维准静态灵巧操作规划
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560766
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Cheng, Xianyi;Huang, Eric;Hou, Yifan;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
通过混合力-速度控制稳健执行接触丰富的运动计划
DOI：
10.1109/icra.2019.8794366
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Hou, Yifan;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
DOI：
10.1109/icra.2015.7139709
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
A. Holladay;R. Paolini;M. T. Mason
通讯作者：
M. T. Mason
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Gilwoo Lee;Tomas Lozano;L. Kaelbling
通讯作者：
L. Kaelbling
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
Bernardo Aceituno;Alberto Rodriguez
通讯作者：
Alberto Rodriguez