Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots
Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots
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环形折纸单轨：实现闭皮驱动机器人平稳驱动和弯曲的机制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Satoshi Tadokoro
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masahiro Watanabe;Yuto Kemmotsu;Kenjiro Tadakuma;Kazuki Abe;Masashi Konyo;Satoshi Tadokoro
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RS-Wave机构驱动的防水移动机器人设计与基础实验
DOI：
10.1109/arso.2013.6705532
发表时间：
2013
期刊：
2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
影响因子：
--
作者：
Yu;S. Hirose;G. Endo;E. F. Fukushima
通讯作者：
E. F. Fukushima
GROW-HOSE-I：平稳穿过狭窄瓦砾空间的软管式救援机器人
DOI：
10.5739/isfp.2008.815
发表时间：
2008
期刊：
2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
影响因子：
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作者：
Ichiro Kiryu;H. Tsukagoshi;A. Kitagawa
通讯作者：
A. Kitagawa
具有壳状结构的柔性单胎面移动轨道：使用 RoboCup 场地进行性能测试
DOI：
10.1109/ssrr.2016.7784315
发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
影响因子：
--
作者：
T. Kinugasa;Naoki Miyamoto;R. Iwado;T. Tateishi;K. Yoshida;R. Hayashi;M. Kurisu;H. Amano;M. Okugawa
通讯作者：
M. Okugawa
高强度伸缩蒙皮及封闭式履带车的研制
DOI：
10.1109/iros.2011.6095082
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
T. Aoki;T. Karino;Hiroyki Kuwahara
通讯作者：
Hiroyki Kuwahara
影响因子：
3.4
作者：
Blumenschein LH;Coad MM;Haggerty DA;Okamura AM;Hawkes EW
通讯作者：
Hawkes EW