Simultaneous Trajectory Optimization and Contact Selection for Multi-Modal Manipulation Planning
Simultaneous Trajectory Optimization and Contact Selection for Multi-Modal Manipulation Planning
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多模态操纵规划的同步轨迹优化和接触选择
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hauser, Kris
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhang, Mengchao;Jha, Devesh;Raghunathan, Arvind;Hauser, Kris
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用于 3D 准动态灵巧操作的接触模式引导运动规划
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811872
发表时间：
2022
期刊：
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
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作者：
Cheng, Xianyi;Huang, Eric;Hou, Yifan;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
接触模式引导的基于采样的二维准静态灵巧操作规划
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560766
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
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作者：
Cheng, Xianyi;Huang, Eric;Hou, Yifan;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
DOI：
10.1177/0278364919880257
发表时间：
2019-10
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
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作者：
Nikhil Chavan-Dafle;Rachel Holladay;Alberto Rodriguez
通讯作者：
Nikhil Chavan-Dafle;Rachel Holladay;Alberto Rodriguez
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561609
发表时间：
2021-05
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Mengchao Zhang;Kris K. Hauser
通讯作者：
Mengchao Zhang;Kris K. Hauser
DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.044
发表时间：
2018-06
期刊：
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影响因子：
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作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
通讯作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum