Rule-Based Safe Probabilistic Movement Primitive Control via Control Barrier Functions
Rule-Based Safe Probabilistic Movement Primitive Control via Control Barrier Functions
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通过控制屏障函数进行基于规则的安全概率运动原始控制
DOI：
10.1109/tase.2022.3217468
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发表时间：
2022
影响因子：
5.6
通讯作者：
Gans, Nicholas R.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Davoodi, Mohammadreza;Iqbal, Asif;Cloud, Joseph M.;Beksi, William J.;Gans, Nicholas R.
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使用能量函数的安全控制算法：统一框架、基准和新方向
DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029720
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC
影响因子：
--
作者：
Wei, Tianhao;Liu, Changliu
通讯作者：
Liu, Changliu
影响因子：
5.2
作者：
Dorothea Koert;J. Pajarinen;Albert Schotschneider;Susanne Trick;C. Rothkopf;Jan Peters
通讯作者：
Jan Peters
通过模型预测控制障碍函数和运动分布实现安全人机同步
影响因子：
--
作者：
Davoodi, Mohammadreza;Cloud, Joseph M.;Iqbal, Asif;Beksi, William J.;Gans, Nicholas R.
通讯作者：
Gans, Nicholas R.
影响因子：
7.8
作者：
Gomez-Gonzalez, Sebastian;Neumann, Gerhard;Peters, Jan
通讯作者：
Peters, Jan
机械系统的控制屏障功能：机器人抓取的理论与应用
影响因子：
4.8
作者：
Wenceslao Shaw Cortez;D. Oetomo;C. Manzie;Peter Choong
通讯作者：
Peter Choong