Motorized remote-center-of-motion constraint robot to assist MR-guided microwave thermocoagulation of liver tumors.
Motorized remote-center-of-motion constraint robot to assist MR-guided microwave thermocoagulation of liver tumors.
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电动远程运动中心约束机器人，用于辅助 MR 引导的肝脏肿瘤微波热凝术。
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Haque HA.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Morikawa S;Hata N;Inubushi T;Demura K;Murakami K. Morita M;Naka S;Kurumi Y;Haque HA.
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影响因子：
4.4
作者：
Morikawa, S;Inubushi, T;Fujimura, M
通讯作者：
Fujimura, M
MRI环境下手术辅助机器人的研制
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Conference on Japan society for precision engineering, Spring(in Japanese)
影响因子：
--
作者：
T.Mashimo;S.Toyama
通讯作者：
S.Toyama
影响因子：
6.7
作者：
B. Gewiese;J. Beuthan;F. Fobbe;D. Stiller;G. Müller;J. Böse;K. Wolf;M. Deimling
通讯作者：
M. Deimling
使用杠杆和平行六面体机构进行 MR 引导手术的机器人辅助
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention
影响因子：
--
作者：
Y. Koseki;K. Chinzei;N. Koyachi;T. Arai
通讯作者：
T. Arai
影响因子：
19.7
作者：
Jolesz, FA
通讯作者：
Jolesz, FA