Validation of Simulated Robots with Realistically Modeled Dimensions and Mass in USARSim
Validation of Simulated Robots with Realistically Modeled Dimensions and Mass in USARSim
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在 USARSim 中验证具有真实建模尺寸和质量的模拟机器人
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Satoshi Tadokoro
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shogo Okamoto;Kensuke Kurose;Satoshi Saga;Kazunori Ohno;Satoshi Tadokoro
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先进救灾机器人研制专项（DDT项目）
DOI：
10.1109/arso.2005.1511621
发表时间：
2005
期刊：
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, 2005.
影响因子：
--
作者：
Satoshi Tadokoro
通讯作者：
Satoshi Tadokoro
在 USARSim 3D 虚拟环境中开发自主救援机器人
DOI：
10.1007/978-3-540-74024-7_50
发表时间：
2006
期刊：
Robot Soccer World Cup
影响因子：
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作者：
Giuliano Polverari;D. Calisi;A. Farinelli;D. Nardi
通讯作者：
D. Nardi
RoboCup 救援虚拟机器人竞赛中性能指标的演变
DOI：
10.1145/1660877.1660889
发表时间：
2007
期刊：
Workshop on Performance Metrics for Intelligent Systems
影响因子：
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作者：
S. Balakirsky;C. Scrapper;Stefano Carpin
通讯作者：
Stefano Carpin
USARSim 准确性的定量评估
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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作者：
Stefano Carpin;Todor Stoyanov;Y. Nevatia;M. Lewis;Jijun Wang
通讯作者：
Jijun Wang
机器人模拟物理验证
DOI：
10.1145/1660877.1660890
发表时间：
2007
期刊：
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影响因子：
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作者：
C. Pepper;S. Balakirsky;C. Scrapper
通讯作者：
C. Scrapper