Robust MPC for the constrained system with polytopic uncertainty
Robust MPC for the constrained system with polytopic uncertainty
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具有多面不确定性的约束系统的鲁棒 MPC
DOI：
10.1080/00207721.2010.488760
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发表时间：
2012-02
影响因子：
4.3
通讯作者：
Ma, Miaomiao
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liu, Xiangjie;Feng, Sumei;Ma, Miaomiao
本研究提出了一种改进的受限鲁棒模型预测控制器合成方法。它离线构建了一系列终端约束集，并通过在线可变控制时域实现鲁棒稳定性。
An improved method for synthesising the constrained robust model predictive controller is proposed in this study. It constructs a continuum of terminal constraint sets off-line, and achieves robust stability with a variable control horizon on-line from the very beginning and a time-varying terminal constraint set, by solving the min–max optimisation problem, which can be formulated as a linear matrix inequality problem. This algorithm not only dramatically reduces the on-line computation burden, but also guarantees the control performance by reserving at least one free control move in the whole process. Simulation results for the three-tank system with uncertain dynamic behaviour on flux coefficients are given.
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DOI：
10.1016/s0005-1098(96)00255-5
发表时间：
1997-05
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
JayHyung Lee;Zhenghong Yu
通讯作者：
JayHyung Lee;Zhenghong Yu
影响因子：
6.4
作者：
B. Ding;Y. Xi;M. Cychowski;T. O'Mahony
通讯作者：
B. Ding;Y. Xi;M. Cychowski;T. O'Mahony
通过将离线方法与在线优化相结合，提出了鲁棒 MPC 的新公式
影响因子：
4.3
作者：
通讯作者：
--
DOI：
10.1109/acc.2001.946113
发表时间：
2001-06
期刊：
Proceedings of the 2001 American Control Conference. (Cat. No.01CH37148)
影响因子：
--
作者：
Zhaoyang Wan;M. Kothare
通讯作者：
Zhaoyang Wan;M. Kothare
影响因子：
6.8
作者：
Hong Chen
通讯作者：
Hong Chen