RobotAR: An Augmented Reality Compatible Teleconsulting Robotics Toolkit for Augmented Makerspace Experiences
RobotAR: An Augmented Reality Compatible Teleconsulting Robotics Toolkit for Augmented Makerspace Experiences
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RobotAR：增强现实兼容远程咨询机器人工具包，用于增强创客空间体验
DOI：
10.1145/3411764.3445726
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ramani, Karthik
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Villanueva, Ana M;Zhu, Zhengzhe;Liu, Ziyi;Du, Xin;Huang, Joey;Peppler, Kylie A;Ramani, Karthik
远程学习正面临着在远程学生的高质量教育和让他们参与实践学习之间找到平衡的关键时刻。这对于基于项目的教室和创客空间尤其重要，它们通常需要教师进行大量的故障排除和示例演示。我们推出 RobotAR，这是一个用于创建增强现实 (AR) 创客空间的远程咨询机器人工具包。我们展示了 AR 兼容机器人的硬件和软件，它充当学生的语音助手，并且可以由教师实现远程咨询。作为基于桌面的远程咨询代理，讲师可以控制机器人的关节和位置，以便更好地关注工作空间内感兴趣的区域。同样，教师可以访问学生的虚拟环境，并能够创建 AR 内容来帮助学生解决问题。我们还进行了一项用户研究，比较了当前的远程实践学习技术和我们的工具包的实现。
Distance learning is facing a critical moment finding a balance between high quality education for remote students and engaging them in hands-on learning. This is particularly relevant for project-based classrooms and makerspaces, which typically require extensive trouble-shooting and example demonstrations from instructors. We present RobotAR, a teleconsulting robotics toolkit for creating Augmented Reality (AR) makerspaces. We present the hardware and software for an AR-compatible robot, which behaves as a student’s voice assistant and can be embodied by the instructor for teleconsultation. As a desktop-based teleconsulting agent, the instructor has control of the robot’s joints and position to better focus on areas of interest inside the workspace. Similarly, the instructor has access to the student’s virtual environment and the capability to create AR content to aid the student with problem-solving. We also performed a user study which compares current techniques for distance hands-on learning and an implementation of our toolkit.
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