课题基金 / 基金详情

Improved Precision Position Mechanism Synthesis

Improved Precision Position Mechanism Synthesis
改进的精密定位机构综合
批准号：
7520889
负责人：
Kenneth Waldron
金额：
$4.56万
依托单位：
University of Houston
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1976
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1976-01-01 至 1978-06-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=7520889&HistoricalAwards=false
关键词：
ImprovedPrecisionPositionMechanismSynthesis

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An Integrated Framework for Design of Human Interactive Machines
  • 批准号：
    0825364
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $34.0万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    Kenneth Waldron
  • 依托单位：
    Stanford University
Collaborative Research: Dynamic Movement in Bipedal Locomotion
  • 批准号：
    0535226
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $30.33万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    Kenneth Waldron
  • 依托单位：
    Stanford University
Developmentoof a Unified Kinematic Theory of Combination Serial and Parallel Mechanisms
Manipulation of Objects by Means of Phased Movements of Multiple Fingers
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海外基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学