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Studies of Manipulator Geometry

Studies of Manipulator Geometry
机械手几何形状的研究
批准号：
8304735
负责人：
Kenneth Waldron
金额：
$0.0万
依托单位：
Ohio State University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1984
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1984-01-01 至 1986-06-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8304735&HistoricalAwards=false
关键词：
StudiesManipulatorGeometry

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An Integrated Framework for Design of Human Interactive Machines
  • 批准号：
    0825364
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $34.0万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    Kenneth Waldron
  • 依托单位：
    Stanford University
Collaborative Research: Dynamic Movement in Bipedal Locomotion
  • 批准号：
    0535226
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $30.33万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    Kenneth Waldron
  • 依托单位：
    Stanford University
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