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Study of Improvements in Responsiveness and Accuracy of Robot Manipulators Through Structural Optimization

Study of Improvements in Responsiveness and Accuracy of Robot Manipulators Through Structural Optimization
通过结构优化提高机器人机械手响应性和精度的研究
批准号：
8314568
负责人：
Eugene Rivin
金额：
$11.37万
依托单位：
Wayne State University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1984
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1984-02-01 至 1987-01-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8314568&HistoricalAwards=false
关键词：
StudyImprovementsResponsivenessAccuracyRobot

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Use of Giant Superelasticity Effect for Improving Interface Performance
  • 批准号：
    0218209
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $14.9万
  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    Eugene Rivin
  • 依托单位：
    Wayne State University
Study and Conceptual Development of Advanced Tooling for High-Productivity Automated Machine Tools
  • 批准号：
    9005654
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $32.44万
  • 财政年份：
    1990
  • 负责人：
    Eugene Rivin
  • 依托单位：
    Wayne State University
Expedited Award for Novel Research: Demonstration of Potential for Improving the State of the Art of Mechanical Systems of Robot Manipulators
  • 批准号：
    8913607
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $3.3万
  • 财政年份：
    1989
  • 负责人：
    Eugene Rivin
  • 依托单位：
    Wayne State University
Study of Methods to Enhance Dynamic Stability of Cantilever Tooling Structures
  • 批准号：
    8718911
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $13.83万
  • 财政年份：
    1988
  • 负责人：
    Eugene Rivin
  • 依托单位：
    Wayne State University
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