Muscle-based Signals for Responsive Physically-Assistive Robotics

用于响应式物理辅助机器人的基于肌肉的信号

基本信息

  • 批准号:
    LP220100417
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 19.97万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    澳大利亚
  • 项目类别:
    Linkage Projects
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    澳大利亚
  • 起止时间:
    2023-01-01 至 2025-12-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

This project aims to develop a physically assistive robot for industrial use that interprets signals from the human user’s muscles during a physical activity and responds with appropriate assistance. This is significant because the robot must accommodate the complexity of movement required in industrial settings and adapt to variabilities in muscle activation signals among users that also change in time. The expected research outcome is an intuitive, assistive robot worn by the human workforce that enhances their productivity and longevity, improves working conditions, lowers production costs, and increases workforce resilience. The robot’s capabilities will be demonstrated in this project through the challenging activity of sheep shearing.
该项目旨在开发一种用于工业用途的身体辅助机器人,该机器人在身体活动期间解释来自人类用户肌肉的信号,并提供适当的帮助。这一点很重要,因为机器人必须适应工业环境中所需的复杂运动,并适应用户之间肌肉激活信号的变化,这些信号也会随着时间的推移而变化。预期的研究成果是一种直观的辅助机器人,由人类劳动力佩戴,提高他们的生产力和寿命,改善工作条件,降低生产成本,并提高劳动力的弹性。该机器人的能力将在该项目中通过具有挑战性的剪羊毛活动来展示。

项目成果

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