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Image Analysis, Synthesis and Perception of Dynamic 3-D Scenes for Tactical Navigation

Image Analysis, Synthesis and Perception of Dynamic 3-D Scenes for Tactical Navigation
用于战术导航的动态 3D 场景的图像分析、合成和感知
批准号：
8902728
负责人：
Narendra Ahuja
金额：
$75.0万
依托单位：
University of Illinois at Urbana-Champaign
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1990
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1990-07-01 至 1993-12-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8902728&HistoricalAwards=false
关键词：
ImageAnalysisSynthesisPerceptionDynamic

项目摘要

项目成果

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This award in the Joint NSF/DARPA Initiative on Image Understanding and Speech Recognition is for a study of the visual cues that humans need to guide vehicles and manipulate objects remotely. Telerobotic operators may be hampered by response delays, limited visual bandwidth, and insufficient time to attend to critical details. This study will identify essential visual cues that must be extracted or preserved to enable competent navigation, obstacle avoidance, landing, docking, and manipulation. Theories will be tested by human capabilities in synthesized dynamic visual environments.
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会议论文
EAGER: Automated High Speed Object Category Modeling and Model Based Recognition, Segmentation, Clustering, and Classification
RI-Small: Discovery, Modeling and Recognition of Objects in Image Sets
SGER: Segmentation Trees and Their Robust Matching as Core Technologies for Recognition
Integrated Sensing: Acquisition, Compression and Interpolation of Panoramic Stereo Images of a Scene for Remote Walkthroughs
国内基金
海外基金
Scalable Learning and Optimization: High-dimensional Models and Online Decision-Making Strategies for Big Data Analysis
Intelligent Patent Analysis for Optimized Technology Stack Selection:Blockchain BusinessRegistry Case Demonstration
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    USHARANI HAREESH GOVINDARA JAN
  • 依托单位：
    上海理工大学管理学院
基于Meta-analysis的新疆棉花灌水增产模型研究
  • 批准号：
    41601604
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    22.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    赵爱琴
  • 依托单位：
    农业农村部规划设计研究院
大规模微阵列数据组的meta-analysis方法研究
  • 批准号：
    31100958
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    赵洪雅
  • 依托单位：
    深圳职业技术学院