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Mathematical Sciences: Differential Geometric and Real Analytic Methods in Nonlinear Control Theory
数学科学：非线性控制理论中的微分几何和实解析方法
基本信息
- 批准号：9202554
- 负责人：
- 金额：$ 17万
- 依托单位：
- 依托单位国家：美国
- 项目类别：Continuing Grant
- 财政年份：1992
- 资助国家：美国
- 起止时间：1992-07-01 至 1996-06-30
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
The principal investigator will work on a broad class of problems from nonlinear control theory, including local and global controllability, observability, and minimal realizations. Special emphasis will be placed on nonlinear stabilization and nonholonomic motion planning. The techniques of nonlinear control have many practical applications from robotics to landing a space probe on some distant planet. It is one example of the power and applicability of nonlinear mathematics in the modern world.
首席研究员将研究广泛的 非线性控制理论的问题，包括局部和 全局可控性、可观测性和最小实现。 将特别强调非线性稳定和 非完整运动规划 非线性控制技术具有许多实用价值 从机器人技术到太空探测器着陆 遥远的星球 这是一个例子的权力和适用性 非线性数学在现代世界中的应用
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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