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Mathematical Sciences: Normal Forms and Geometry of Control Structure

Mathematical Sciences: Normal Forms and Geometry of Control Structure
数学科学：控制结构的范式和几何
批准号：
9204942
负责人：
Robert Gardner
金额：
$3.0万
依托单位：
University of North Carolina at Chapel Hill
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1992
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1992-07-01 至 1994-12-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9204942&HistoricalAwards=false
关键词：
MathematicalSciencesNormalFormsGeometry

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The principal investigator will work on a broad class of problems from nonlinear control theory, including local and global controllability. A specific goal will be to increase the understanding of invariants and normal forms of control systems with feedback. The techniques of nonlinear control have many practical applications from robotics to landing a space probe on some distant planet. It is one example of the power and applicability of nonlinear mathematics in the modern world.
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CICI:UCSS:Securing an Open and Trustworthy Ecosystem for Research Infrastructure and Applications (SOTERIA)
  • 批准号：
    2115148
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $50.0万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Robert Gardner
  • 依托单位：
    University of Chicago
Collaborative Research: IRNC: Testbed: FAB: FABRIC Across Borders
  • 批准号：
    2029176
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $27.5万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Robert Gardner
  • 依托单位：
    University of Chicago
Collaborative Research: Data Infrastructure for Open Science in Support of LIGO and IceCube
  • 批准号：
    1841487
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $40.0万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Robert Gardner
  • 依托单位：
    University of Chicago
CIF21 DIBBs: EI: SLATE and the Mobility of Capability
  • 批准号：
    1724821
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $399.85万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Robert Gardner
  • 依托单位：
    University of Chicago
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  • 批准号：
    12226504
  • 项目类别：
    数学天元基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    黄朝凌
  • 依托单位：
    湖北文理学院
SCIENCE CHINA: Earth Sciences
Journal of Environmental Sciences
SCIENCE CHINA Information Sciences