Workshop on Geometric Uncertainty in Motion Planning, June 15-17, 1992, USC Marine Science Center, Catalina, California

运动规划中的几何不确定性研讨会，1992 年 6 月 15-17 日，南加州大学海洋科学中心，加利福尼亚州卡塔利娜

• 批准号: 9208161
• 负责人: Kenneth Goldberg
• 金额: $ 1.43万
• 依托单位: University of Southern California
• 依托单位国家: 美国
• 项目类别: Standard Grant
• 财政年份: 1992
• 资助国家: 美国
• 起止时间: 1992-03-15 至 1994-02-28
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9208161&HistoricalAwards=false
• 关键词: Workshop; Geometric; Uncertainty; Motion; Planning

This award funds a research planning workshop on geometric uncertainty in motion planning, to be held June 15-17, 1992 at the USC Marine Science Center on Catalina Island in California. The organizers are Profs. Ken Goldberg and Ari Requicha of the University of Southern California and Matt Mason of Carnegie- Mellon University. Robotic operations in most practical settings must cope with uncertainties arising from sensor noise, control error, mechanical tolerances, and incomplete or inaccurate models of the environment. Effective motion-planning methods are critical to successful robotic implementations. Researchers from academia, government, and industry laboratories will come together to review past work, work-in-progress, and limitations and alternatives to existing theory that suggest priorities for future research.//

该奖项资助了一个关于运动规划中的几何不确定性的研究计划研讨会，该研讨会将于1992年6月15日至17日在加州卡塔利娜岛的南加州大学海洋科学中心举行。组织者是教授。南加州大学的Ken Goldberg和Ari Requicha以及卡内基梅隆大学的Matt Mason说。在大多数实际环境中，机器人操作必须处理由传感器噪声、控制误差、机械公差以及不完整或不准确的环境模型引起的不确定性。有效的运动规划方法是成功实现机器人的关键。来自学术界、政府和工业实验室的研究人员将聚集在一起，回顾过去的工作、正在进行的工作、现有理论的局限性和替代方案，建议未来研究的重点。//