Hamiltonian Critic Based Controllers for Stochastic Systems
基于哈密顿批评的随机系统控制器
基本信息
- 批准号:9313946
- 负责人:
- 金额:$ 11.28万
- 依托单位:
- 依托单位国家:美国
- 项目类别:Continuing Grant
- 财政年份:1993
- 资助国家:美国
- 起止时间:1993-10-01 至 1997-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
9313946 Balakrishnan Artificial neural network based controllers for nonlinear systems will be studied int he project. Two main objectives of this project are to formulate neural network controllers based on adaptive critic designs and stochastic representations of uncertain nonlinear systems. Hamiltonian and its derivatives which occur in the formulation of optimal control problems are proposed in the adaptive critic design. A constant network configuration controller and an online-modified network configuration controllers are proposed based on neighboring optimal control theory. The stochastic representations of a plant are proposed to be based on filtering theory. Furthermore, classes of problems are described on which these network controllers are proposed to be investigated. It is hoped that the results of this study will substantially improve understanding of the adaptive critic based neuro controllers and the stochastic neural network representations of uncertain nonlinear systems. ***
本课题将研究基于Balakrishnan神经网络的非线性系统控制器。这个项目的两个主要目标是基于自适应批评设计和不确定非线性系统的随机表示来制定神经网络控制器。提出了自适应临界设计中出现在最优控制问题表述中的哈密顿量及其导数。基于邻域最优控制理论,提出了一种恒定网络组态控制器和一种在线修改网络组态控制器。提出了一种基于滤波理论的随机表示方法。此外,还描述了这些网络控制器所要研究的问题的类别。希望本研究的结果将大大提高对基于自适应批评家的神经控制器和不确定非线性系统的随机神经网络表示的理解。***
项目成果
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