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Dynamical Dexterity in Robotic Manipulation

Dynamical Dexterity in Robotic Manipulation
机器人操作的动态灵活性
批准号：
9396167
负责人：
Daniel Koditschek
金额：
$30.29万
依托单位：
Regents of the University of Michigan - Ann Arbor
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1993
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1993-05-27 至 1996-08-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9396167&HistoricalAwards=false
关键词：
DynamicalDexterityRoboticManipulation

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NRI: INT: COLLAB: Co-Robotic Systems for GeoSciences Field Research
  • 批准号：
    1734355
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $107.61万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Daniel Koditschek
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
RET SITE: Robotics Research Experiences for Middle School Teachers
  • 批准号：
    1542301
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $56.97万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Daniel Koditschek
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
INSPIRE: Legged Locomotion for Desert Research
  • 批准号：
    1514882
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $100.0万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Daniel Koditschek
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
CDI-TYPE II: Collaborative Research: Cyber-Amplified Bioinspiration in Robotics
  • 批准号：
    1028237
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $128.62万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Daniel Koditschek
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
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