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CISE Research Instrumentation: Controllers and Visual Sensors for Advanced Robotics

CISE Research Instrumentation: Controllers and Visual Sensors for Advanced Robotics
CISE 研究仪器：用于先进机器人技术的控制器和视觉传感器
批准号：
9422014
负责人：
Daniel Koditschek
金额：
$8.1万
依托单位：
Regents of the University of Michigan - Ann Arbor
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1995
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1995-04-15 至 1999-03-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9422014&HistoricalAwards=false
关键词：
CISEResearchInstrumentationControllersVisual

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
9422014 Koditschek密歇根大学获得了购买实时控制和视觉传感硬件的奖项，以支持电气工程和计算机科学系的五个机器人项目的研究。研究项目包括平行振动部件定位、刚体操作、多对象的动态获取、用于远程机器人导航和远程遥控的手势输入识别系统以及动态解释手势控制。***
英文摘要
9422014 Koditschek The University of Michigan has received an award to purchase real-time control and visual sensing hardware, to support research in five robotics projects in the Departments of Electrical Engineering and Computer Science. The research projects include parallel vibratory parts orientation, rigid body manipulations, dynamical acquisition of multiple objects, gestural input recognition systems for remote robot guidance and remote teleoperation, and dynamically interpreted gestural control. ***
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会议论文
NRI: INT: COLLAB: Co-Robotic Systems for GeoSciences Field Research
  • 批准号：
    1734355
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $107.61万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Daniel Koditschek
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
RET SITE: Robotics Research Experiences for Middle School Teachers
  • 批准号：
    1542301
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $56.97万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Daniel Koditschek
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
INSPIRE: Legged Locomotion for Desert Research
  • 批准号：
    1514882
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $100.0万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Daniel Koditschek
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
CDI-TYPE II: Collaborative Research: Cyber-Amplified Bioinspiration in Robotics
  • 批准号：
    1028237
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $128.62万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Daniel Koditschek
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
国内基金
海外基金
Research on Quantum Field Theory without a Lagrangian Description
  • 批准号：
    24ZR1403900
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    SATOSHI NAWATA
  • 依托单位：
    复旦大学
Cell Research
Cell Research
Cell Research (细胞研究)