Entwurf und Analyse einer Vektor-Regelschleife für hochempfindliche GNSS Signalverfolgung

高灵敏度 GNSS 信号跟踪矢量控制环路的设计和分析

• 批准号: 103298646
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Bernd Eissfeller
• 金额: --
• 依托单位: Department of Electronic, Information and Communication Engineering
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2012-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/103298646?language=en
• 关键词: Entwurf; und; Analyse; einer; Vektor

Das Ziel dieser Studie ist der Entwurf, die Implementierung und die Analyse von Vektor-Regelschleifen für hochempfindliche GNSS Signalverarbeitung. Dieses Thema ist bedeutend für die Implementierung eines leistungsfähigen Positionierungssystems, insbesondere für Innenanwendungen mit schwachen Signalen oder für dynamische Benutzer. Die nachfolgend beschriebenen Arbeiten werden in enger Zusammenarbeit mit der Universität Konkuk, Südkorea im Rahmen eines Abkommens zwischen der DFG und KOSEF Südkorea durchgeführt. Zunächst werden Vektor-Regelschleifen für hochempfindliche GNSS Signalverfolgung mit Konzepten für Zeitverzögerungs- und Frequenz-Regelschleifen (Vector Delay Lock Loop/Frequency Lock Loop) entworfen und implementiert. Der ipex-SR (the Institute of Geodesy and Navigation’s PC-based Experimental Software Receiver), ein hochwertiger Realzeit-fähiger GNSS Software-Empfänger, wird als Testplattform für die Implementierung verwendet werden. Er ist für die Nutzung mit einem gewöhnlichen PC entwickelt worden und erlaubt die Prozessierung von Mehrfrequenz-GPS/Galileo-Signalen mit einer konfigurierbaren Software-Struktur. Um eine optimale Signalverfolgung der Regelschleifen zu ermöglichen, wird ein fortschrittliches Vektor-Regelschleifenkonzept wie zum Beispiel kaskadierte oder föderierte Kalmanfilter eingesetzt werden. Schließlich wird die Leistungsfähigkeit der entworfenen Vektor-Regelschleifen bezüglich Signal-zu-Rausch-Verhältnis und dynamischer Robustheit in verschiedenen Simulations- und Feldtestszenarien untersucht. Es ist zu erwarten, dass die entwickelten Vektor-Regelschleifen bestens geeignet sind zur Integration von Stützinformation externer Sensoren für zukünftige Hochleistungsnavigation zu geringen Kosten.

Das Ziel Dieser Studie Ist der Entwurf，Die Imparionierung und Die Analyze Von Vektor-RegelschleifenfürHochempfindlichegnss signalverarbeitung。 DIESE theSa ist ist bedeutendEnimensierung einesleistungsfähigentopitierungssystems，insbesonderefürInnenanwendungenmit schwachen signalen signalen signalen oderen oderen oderfürdynamutiSche benutze。 Südkorea的Enger Zusammenarbeit Mit在Enger Zusammenarbeit Mit的Die Nachfolgend是Südkorea，是Geodesy and Navigation的Geodesy和导航研究所的成员实施我们软件的最新版本。我们致力于以易于实施和实施的方式实施此软件。我们致力于以易于实现和实现软件的方式实现此软件，以易于实施和实施。 The Beginners of the Regelschleifen, the Beginners of the Regelschleifen, the Beginners of the Regelschleifen, the Beginners of the Regelschleifen, the Beginners of the Regelschleifen, the Beginners of the Signal-zu-Rausch-Verhältnis, the Beginners of the Regelschleifen, the Beginners of the Regelschleifen, the Beginners of the Regelschleifen, Regelschleifen的初学者，Regelschleifen的初学者，Regels的初学者。 Geeignet Integration中最好的最好的vonStützinformationExterner SensorenfürZukünftigeHochleistungsungsNavigationungsNavigationZu Geringen Kosten。