Entwurf und Analyse einer Vektor-Regelschleife für hochempfindliche GNSS Signalverfolgung

高灵敏度 GNSS 信号跟踪矢量控制环路的设计和分析

• 批准号: 103298646
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Bernd Eissfeller
• 金额: --
• 依托单位: Department of Electronic, Information and Communication Engineering
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2012-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/103298646?language=en
• 关键词: Entwurf; und; Analyse; einer; Vektor

Das Ziel dieser Studie ist der Entwurf, die Implementierung und die Analyse von Vektor-Regelschleifen für hochempfindliche GNSS Signalverarbeitung. Dieses Thema ist bedeutend für die Implementierung eines leistungsfähigen Positionierungssystems, insbesondere für Innenanwendungen mit schwachen Signalen oder für dynamische Benutzer. Die nachfolgend beschriebenen Arbeiten werden in enger Zusammenarbeit mit der Universität Konkuk, Südkorea im Rahmen eines Abkommens zwischen der DFG und KOSEF Südkorea durchgeführt. Zunächst werden Vektor-Regelschleifen für hochempfindliche GNSS Signalverfolgung mit Konzepten für Zeitverzögerungs- und Frequenz-Regelschleifen (Vector Delay Lock Loop/Frequency Lock Loop) entworfen und implementiert. Der ipex-SR (the Institute of Geodesy and Navigation’s PC-based Experimental Software Receiver), ein hochwertiger Realzeit-fähiger GNSS Software-Empfänger, wird als Testplattform für die Implementierung verwendet werden. Er ist für die Nutzung mit einem gewöhnlichen PC entwickelt worden und erlaubt die Prozessierung von Mehrfrequenz-GPS/Galileo-Signalen mit einer konfigurierbaren Software-Struktur. Um eine optimale Signalverfolgung der Regelschleifen zu ermöglichen, wird ein fortschrittliches Vektor-Regelschleifenkonzept wie zum Beispiel kaskadierte oder föderierte Kalmanfilter eingesetzt werden. Schließlich wird die Leistungsfähigkeit der entworfenen Vektor-Regelschleifen bezüglich Signal-zu-Rausch-Verhältnis und dynamischer Robustheit in verschiedenen Simulations- und Feldtestszenarien untersucht. Es ist zu erwarten, dass die entwickelten Vektor-Regelschleifen bestens geeignet sind zur Integration von Stützinformation externer Sensoren für zukünftige Hochleistungsnavigation zu geringen Kosten.

本文的研究内容是对矢量调节器的设计、实现和分析。Dieses Thema ist bedeutend für die Implementierung eines leistungsfähigen Positionierungssystems，insbesondere für Innenanwendungen mit schwachen Signalen oder für dynamische Benutzer.随后，在南朝鲜建国大学的一个合作伙伴处，韦尔登的工人们开始了对DFG和KOSEF南朝鲜的了解。Zunächst韦尔登Vektor-Regelschleifen für hochempfindliche GNSS Signalverfolgung mit Konzepten für Zeitverzögerungs- und Frequenz-Regelschleifen（矢量延迟锁定环/频率锁定环）entworfen und implementiert。Der ipex-SR（the Institute of Geodesy and Navigation's PC-based Experimental Software Receiver），一个高性能的GNSS软件-Empfänger，wird als Testplattform für die Implementierung verwendet韦尔登. Er ist für die Nutzung mit einem gewöhnlichen PC entwickelt沃登und erlaubt die Prozessierung von Mehrfrequenz-GPS/Galileo-Signalen mit einer konfigurierbaren Software-Struktur. Uine optimale Signalverfolgung der Regelschleifen zu ermöglichen，wird ein fortschrittliches Vektor-Regelschleifenkonzept wie zum Beispiel kaskadierte or der föderierte Kalmanfilter eingesetzt eingesetzt韦尔登. Schließlich wird die Leistungsfähigkeit der entworfenen Vektor-Regelschleifen bezüglich Signal-zu-Rausch-Verhältnis and dynamischer Robustheit in verbandenen Simulations- und Feldtestszenarien untersucht.因此，Vektor-Regelschleifen的改进最好是将外部传感器的结构信息集成到客户的导航系统中。