Analyse und Entwurf ereignisbasierter Regelungen mit quantisierten Signalräumen -Vernetzte Systeme-

具有量化信号空间的基于事件的控制的分析和设计 - 网络系统 -

• 批准号: 42799909
• 负责人: Professor Dr. Lars Grüne
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2014-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/42799909?language=en
• 关键词: Analyse; und; Entwurf; ereignisbasierter; Regelungen

Das Ziel ereignisbasierter Regelungen ist die Reduktion der Kommunikation über den Rückführzweig eines Regelkreises, indem nur dann Daten übertragen werden, wenn ein Ereignis eine zu große Regelabweichung signalisiert. Der Datenaustausch im Regelkreis wird dadurch auf Zeitintervalle beschränkt, in denen der Regler auf Störungen oder Änderungen von Sollwerten reagieren muss, um ein spezifiziertes Regelungsziel zu erfüllen.Die ereignisbasierte Regelung wirft neue theoretische Fragen auf, weil die Grundannahme der Abtastregelung, dass der Informationsaustausch zwischen Regelstrecke und Regler zeitperiodisch erfolgt, nicht erfüllt ist. In der vorangegangenen Förderperiode wurden zwei komplementäre Ansätze zur ereignisbasierten Regelung, ein globaler und ein lokaler Ansatz, untersucht, die auf unterschiedlichen Methoden aufbauen. Der globale Ansatz hat die Aufgabe, ein System ausgehend vom seinem Anfangszustand in ein spezifiziertes Zielgebiet des Zustandsraums zu führen. Dabei lag der Fokus des ersten Teilprojekts auf dem Einbeziehen von Vergangenheitsinformationen in das beim Reglerentwurf verwendete ereignisdiskrete Modell, wodurch die Regelgüte deutlich verbessert werden konnte. Im Mittelpunkt des zweiten Teilprojekts stand die Untersuchung des Einflusses von Verzögerungen im Übertragungskanal und der Entwurf eines gegenüber Verzögerungen robusten Reglers. Der im dritten Teilprojekt behandelte lokale Ansatz zielt darauf ab, den Zustand des Systems unter der Wirkung von Störungen im Zielgebiet zu halten. Beide Ansätze wurden an einem Benchmarkprozess experimentell erprobt.

Das Ziel ereignisbasierter Regelungen ist die Reduktion der Communication über den Rückführzweig eines Regelkreises, indem nur dann übertragen werden, wenn ein Ereignis eine zu große Regelabweichung signalisiert. Der Datenaustausch im Regelkreis wird badurch auf Zeitintervalle beschränkt, in denen der Regler auf Störungen oder änderungen von Sollwerten reagieren muss, um ein spezifiziertes Regelungsziel zu erfüllen.Die ereignisbasierte Regelung wirft neue theoretische 就我们而言，我们的基本原则、所有的信息和时间周期的规定，都是不完整的。在早期阶段，我们对全球性和局部性的分析进行了全面的分析，并提出了一种非特定的方法。全球安萨兹的组织结构是，在系统中以特定的方式安防。 Dabei lag der Fokus des ersten Teilprojekts auf dem dem Vergangenheitsinformationen in das beim Reglerentwurf verwendete ereignisdiskrete Modell, wodurch die Regelgüte deutlich verbessert werden konnte.两个Teilprojekts 的中间件是通过在上级结构和环境中增强调节器来实现的。该项目是由本地 Ansatz zielt darauf ab 驱动的，是在停止状态下进行的 Wirkung von Störungen 的系统的组成部分。 Beide Ansätze wurden an einem Benchmarkprozess Experimentellerprobt。