CAREER: Engineering Synthesis of High Performance Adaptive Robust Controllers for Mechanical Systems and Manufacturing Processes

职业:机械系统和制造过程的高性能自适应鲁棒控制器的工程综合

基本信息

  • 批准号:
    9734345
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 28.5万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
    Standard Grant
  • 财政年份:
    1998
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    1998-05-01 至 2002-04-30
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

This CAREER project develops a general framework for the design of a new generation of high performance robust control algorithms, their integration in actual sensor and controllers, and application of the integrated design to control electro-hydraulic servo-systems and linear motor driven high-speed/high-accuracy positioning systems. The controllers combine the positive features of both adaptive control and robust control, and their implementation leads to high performance and energy-saving in hydraulic machines such as those developed by Caterpillar, Inc. an industry with which the PI has developed a collaborative research relationship. The education plan includes the integration of proposed research in existing control courses; involvement of undergraduate and graduate students in research; developing continuing education and short courses for practicing engineers to facilitate technology transfer; and development of two new courses--one at the undergraduate and the other at graduate level. The project is aimed towards developing a solid foundation for designing high performance robust controllers to meet the industrial needs for high productivity and high quality products, and introduce to the engineering students and practicing engineers a strong analytical background in this area.
该CAREER项目开发了一个通用框架,用于设计新一代高性能鲁棒控制算法,将其集成到实际的传感器和控制器中,并将集成设计应用于控制电液伺服系统和直线电机驱动的高速/高精度定位系统。该控制器联合收割机结合了自适应控制和鲁棒控制的优点,它们的实施在液压机中实现了高性能和节能,例如由Caterpillar公司开发的液压机。PI与之建立了合作研究关系的行业。教育计划包括将拟议的研究纳入现有的控制课程;让本科生和研究生参与研究;为执业工程师开办继续教育和短期课程,以促进技术转让;以及开办两门新课程-一门是本科生,另一门是研究生。该项目旨在为设计高性能鲁棒控制器奠定坚实的基础,以满足高生产率和高质量产品的工业需求,并向工程专业学生和实践工程师介绍该领域的强大分析背景。

项目成果

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    $ 28.5万
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    0336439
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 28.5万
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    2737877
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 28.5万
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    Studentship
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  • 批准号:
    2750309
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 28.5万
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  • 资助金额:
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  • 资助金额:
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  • 批准号:
    2132007
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 28.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
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