Fast Capture and Understanding of Dynamic 3-D Shapes

快速捕捉和理解动态 3D 形状

基本信息

  • 批准号:
    0102272
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 40万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
    Continuing Grant
  • 财政年份:
    2001
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    2001-10-01 至 2004-09-30
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

The project focuses on sensing, and proposes to develop new ways for fast shape and appearance sensing, 3D tracking, recognition, and compression. The sensing approach proposed is based on dynamic active triangulation, with structured light illumination swept across the scene., allowing 100-200 range maps per second.
该项目侧重于传感,并提出开发快速形状和外观传感,3D跟踪,识别和压缩的新方法。提出的传感方法是基于动态主动三角测量,结构光照明扫过场景。允许每秒100-200个范围图。

项目成果

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Evolution of a Prototype Lunar Rover: Addition of Laser-Based Hazard Detection, and Results from Field Trials in Lunar Analog Terrain
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  • 影响因子:
    4.300
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  • 通讯作者:
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  • 发表时间:
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  • 影响因子:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
    Martial Hebert
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    Martial Hebert

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    1227495
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  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 40万
  • 项目类别:
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知道了