NSF-CONACyT Collaborative Research on Sensor-based Robotics

NSF-CONACyT 基于传感器的机器人合作研究

• 批准号: 0116560
• 负责人: Seth Hutchinson
• 金额: $ 10万
• 依托单位: University of Illinois at Urbana-Champaign
• 依托单位国家: 美国
• 项目类别: Standard Grant
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 美国
• 起止时间: 2002-03-15 至 2006-02-28
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0116560&HistoricalAwards=false
• 关键词: NSF; CONACyT; Collaborative; Research; Sensor

This project ((in collaboration with Dr. Ricardo Oropeza, ITSEM CEM, Mexico) will investigate the problem of sensor-based exploration of unknown environments by autonomous robots. The work will include autonomous construction of a representation of the environment (the mapping problem), annotating the map with landmarks for robot localization, and the use of the constructed map for navigation.

该项目（（与墨西哥 ITSEM CEM 的 Ricardo Oropeza 博士合作）将研究自主机器人基于传感器探索未知环境的问题。这项工作将包括自主构建环境表示（地图问题）、用地标注释地图以进行机器人定位，以及使用构建的地图进行导航。