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Cable Suspended Robots: Coordination, Control and Configuration Design

Cable Suspended Robots: Coordination, Control and Configuration Design
缆绳悬挂机器人：协调、控制和配置设计
批准号：
0117733
负责人：
Sunil Agrawal
金额：
$31.7万
依托单位：
University of Delaware
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
2001
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2001-09-15 至 2006-08-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0117733&HistoricalAwards=false
关键词：
CableSuspendedRobotsCoordinationControl

项目摘要

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The project addresses an important, and somewhat neglected so far, topic in robotics - long reach robots. Cable-based robotic devices will be explored, covering questions of configuration design, trajectory planning, feedback control, fine motion control, and metrics for intelligent design. Experimental validation will be performed on an eight degrees-of-freedom cable robot built in the PI's laboratory. The PI has adequate access to outside resources critical for the project.
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NRI: Collaborative Research: Dynamic Braces for Quantification and Treatment of Abnormal Curves in the Human Spine
  • 批准号：
    1527087
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $86.2万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Sunil Agrawal
  • 依托单位：
    Columbia University
NRI-Small: A Novel Light-weight Cable-driven Active Leg Exoskeleton (C-ALEX) for Training of Human Gait
  • 批准号：
    1339666
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $65.9万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Sunil Agrawal
  • 依托单位：
    Columbia University
EAGER: NSF-JUST Program on Robotic for Rehabilitaion and Medicine
  • 批准号：
    1339880
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $4.65万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Sunil Agrawal
  • 依托单位：
    Columbia University
NRI-Small: A Novel Light-weight Cable-driven Active Leg Exoskeleton (C-ALEX) for Training of Human Gait
  • 批准号：
    1208313
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $65.9万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Sunil Agrawal
  • 依托单位：
    University of Delaware
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