A Study of Robotic Assembly in a Free-Floating Work Environment

自由浮动工作环境中的机器人装配研究

基本信息

  • 批准号：
    9696172
  • 负责人：
    Sunil Agrawal
  • 金额：
    $ 6.14万
  • 依托单位：
    University of Delaware
  • 依托单位国家：
    美国
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 财政年份：
    1996
  • 资助国家：
    美国
  • 起止时间：
    1996-03-15 至 1998-05-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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Sunil Agrawal其他文献

Leiomyosarcoma of left atrium extending into left pulmonary vein—a case report
  • DOI：
    10.1007/s12055-013-0207-3
  • 发表时间：
    2013-05-07
  • 期刊：
    Indian Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery
  • 影响因子：
    0.600
  • 作者：
    Sunil Agrawal;Pankaj Kumar Srivastava;Geevarghese Mathew;Kotturathu Maman Cherian
  • 通讯作者：
    Kotturathu Maman Cherian
Standing reactive postural responses of lower limbs with and without self-balance assistance in individuals with spinal cord injury receiving epidural stimulation.
接受硬膜外刺激的脊髓损伤患者在有或没有自我平衡辅助的情况下下肢的站立反应性姿势反应。
  • DOI：
    10.1089/neu.2023.0403
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    Journal of neurotrauma
  • 影响因子：
    4.2
  • 作者：
    Collin D Bowersock;Tanvi Pisolkar;X. Ai;Chenfei Zhu;C. Angeli;S. Harkema;Gail F. Forrest;Sunil Agrawal;Enrico Rejc
  • 通讯作者：
    Enrico Rejc
Utility of absolute lymphocyte count as a surrogate marker of CD4 cell counts: Is it useful?
  • DOI：
    10.1016/j.mjafi.2013.04.002
  • 发表时间：
    2014-01-01
  • 期刊：
    Research article
  • 影响因子：
  • 作者：
    Amitabh Sagar;Abhishek Pathak;Vikas Ambiya;Nardeep Naithani;Biju Vasudevan;Sunil Agrawal
  • 通讯作者：
    Sunil Agrawal
Modeling and optimization of WEDM machining of armour steel using modified crow search algorithm approach

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  • 通讯作者：
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NRI: Collaborative Research: Dynamic Braces for Quantification and Treatment of Abnormal Curves in the Human Spine
NRI：合作研究：用于量化和治疗人体脊柱异常曲线的动态支架
  • 批准号：
    1527087
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Standard Grant
NRI-Small: A Novel Light-weight Cable-driven Active Leg Exoskeleton (C-ALEX) for Training of Human Gait
NRI-Small：一种用于人类步态训练的新型轻型电缆驱动主动腿部外骨骼 (C-ALEX)
  • 批准号：
    1339666
  • 财政年份：
    2013
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Continuing Grant
EAGER: NSF-JUST Program on Robotic for Rehabilitaion and Medicine
EAGER：NSF-JUST 康复和医学机器人计划
  • 批准号：
    1339880
  • 财政年份：
    2013
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Standard Grant
NRI-Small: A Novel Light-weight Cable-driven Active Leg Exoskeleton (C-ALEX) for Training of Human Gait
NRI-Small：一种用于人类步态训练的新型轻型电缆驱动主动腿部外骨骼 (C-ALEX)
  • 批准号：
    1208313
  • 财政年份：
    2012
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Continuing Grant
EAGER: NSF-JUST Program on Robotic for Rehabilitaion and Medicine
EAGER：NSF-JUST 康复和医学机器人计划
  • 批准号：
    1141010
  • 财政年份：
    2011
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Standard Grant
RI:Collaborative Research: Robust Ornithopter Flight - from Engineering Models to Cooperative Indoor Maneuvers
RI：协作研究：强大的扑翼机飞行 - 从工程模型到协作室内机动
  • 批准号：
    0705419
  • 财政年份：
    2007
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Standard Grant
Dynamic Design of Flapping Wing Near-Hover Micro Air Vehicles
扑翼近悬停微型飞行器动力学设计
  • 批准号：
    0625367
  • 财政年份：
    2006
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Standard Grant
Cable Suspended Robots: Coordination, Control and Configuration Design
缆绳悬挂机器人：协调、控制和配置设计
  • 批准号：
    0117733
  • 财政年份：
    2001
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Continuing Grant
Cooperative UAVs: A Higher-Order Approach to Real-Time Trajectory Planningc Coordination, and Control
协作无人机：实时轨迹规划协调和控制的高阶方法
  • 批准号：
    9912447
  • 财政年份：
    2000
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Standard Grant
U.S. - Germany Cooperative Research: A New Laboratory Simulator for Space Robots
美德合作研究：新型太空机器人实验室模拟器
  • 批准号：
    9730896
  • 财政年份：
    1998
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Standard Grant

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High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
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Nimble Artificial Intelligence Driven Robotic Solutions for Efficient and Self-Determined Handling and Assembly Operations
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  • 批准号：
    10048288
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    2023
  • 资助金额：
    $ 6.14万
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用于木结构的增材机器人装配技术 计算设计和集成结构连接方法
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    436451184
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    2020
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    $ 6.14万
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  • 批准号：
    2035717
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    2020
  • 资助金额：
    $ 6.14万
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    Standard Grant
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壳体结构参数化设计与机器人装配探索
  • 批准号：
    2442114
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Studentship
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  • 批准号：
    1828355
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Standard Grant
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使用 Fanuc 多轴机械臂测试机器人装配
  • 批准号：
    529949-2018
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
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利用视觉引导机器人系统自动组装工业变压器铁芯
  • 批准号：
    536225-2018
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Applied Research and Development Grants - Level 1
Development of a Compact Robotic Fastening System for Enclosed Wing Assembly
开发用于封闭式机翼装配的紧凑型机器人紧固系统
  • 批准号：
    517479-2017
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 6.14万
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
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知道了