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A Study of Robotic Assembly in a Free-Floating Work Environment

A Study of Robotic Assembly in a Free-Floating Work Environment
自由浮动工作环境中的机器人装配研究
批准号：
9696172
负责人：
Sunil Agrawal
金额：
$6.14万
依托单位：
University of Delaware
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1996
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1996-03-15 至 1998-05-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9696172&HistoricalAwards=false
关键词：
StudyRoboticAssemblyFreeFloating

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NRI: Collaborative Research: Dynamic Braces for Quantification and Treatment of Abnormal Curves in the Human Spine
  • 批准号：
    1527087
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $86.2万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Sunil Agrawal
  • 依托单位：
    Columbia University
NRI-Small: A Novel Light-weight Cable-driven Active Leg Exoskeleton (C-ALEX) for Training of Human Gait
  • 批准号：
    1339666
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $65.9万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Sunil Agrawal
  • 依托单位：
    Columbia University
EAGER: NSF-JUST Program on Robotic for Rehabilitaion and Medicine
  • 批准号：
    1339880
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $4.65万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Sunil Agrawal
  • 依托单位：
    Columbia University
NRI-Small: A Novel Light-weight Cable-driven Active Leg Exoskeleton (C-ALEX) for Training of Human Gait
  • 批准号：
    1208313
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $65.9万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Sunil Agrawal
  • 依托单位：
    University of Delaware
国内基金
海外基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学