MRI：开发真人大小的 3D 机械臂系统，用于研究多关节人体手臂动力学和物体操纵-猫眼课题宝

MRI：开发真人大小的 3D 机械臂系统，用于研究多关节人体手臂动力学和物体操纵

批准号：

0216550

负责人：

Ferdinando Mussa-Ivaldi

金额：

$22.65万

依托单位：

Rehabilitation Institute of Chicago

依托单位国家：

美国

项目类别：

Standard Grant

财政年份：

2002

资助国家：

美国

项目状态：

已结题

起止时间：

2002-08-15 至 2004-07-31

来源：

https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0216550&HistoricalAwards=false

关键词：

MRI Development Life Size Manipulator

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0216550Mussa-IvaldiThe goal of this project is to design and develop a specialized robot manipulator with a state-of-the-art augmented-reality display. This development project is a collaboration of world-leaders in engineering, robotics, virtual-reality, motor system neuroscience, and rehabilitation; affiliated with the Rehabilitation Institute of Chicago (RIC), Northwestern University, the University of Illinois in Chicago and Barrett Technology Inc, an advanced robotics company based in Cambridge, MA. This system will be a natural extension of technologies that are currently employed at RIC's Robotics Lab.

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