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Workshop on Future Directions on Nonlinear Control of Mechanical Systems. To be Held October 5, 2002, in Monticello, Illinois

Workshop on Future Directions on Nonlinear Control of Mechanical Systems. To be Held October 5, 2002, in Monticello, Illinois
机械系统非线性控制未来方向研讨会。
批准号：
0228869
负责人：
Mark Spong
金额：
$0.5万
依托单位：
University of Illinois at Urbana-Champaign
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
2002
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2002-10-01 至 2004-09-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0228869&HistoricalAwards=false
关键词：
WorkshopFutureDirectionsNonlinearControl

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
这个研讨会的目的是聚集哈密顿、拉格朗日、几何和混合方法的理论和应用的领先的研究人员控制非线性机械系统。这些系统的建模和控制问题在许多应用中都是至关重要的，从用于监视的多个自主智能体的控制、遥操作手术、行星和海底探索、基于空间的建筑，到假肢设备的设计和控制以及其他生物医学应用。研讨会将讨论该领域的最新技术和未来发展方向。
英文摘要
The purpose of this workshop is to bring together leading researchers in the theory andapplications of Hamiltonian, Lagrangian, geometric, and hybrid methods for control ofnonlinear mechanical systems. The modeling and control issues for these systems is of vital importance in a host of applications ranging from control of multiple autonomous agents for surveillance, teleooperated surgery, planetary and undersea exploration, space-based construction, to the design and control of prosthetic devices and other biomedical applications. The workshop will address both the state of the art and future directions of the field.
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会议论文
Collaborative Research: A Control Theoretic Framework for Guided Folding and Unfolding of Protein Molecules
  • 批准号：
    2153901
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $22.1万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Mark Spong
  • 依托单位：
    University of Texas at Dallas
Student Travel Support for the 2010 IEEE Conference on Decision and Control. To be Held in Atlanta, Georgia, December 15-17, 2010
  • 批准号：
    1063815
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $1.0万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Mark Spong
  • 依托单位：
    University of Texas at Dallas
Geometric Methods in the Control of Bipedal Walking Robots
  • 批准号：
    0856368
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $15.0万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Mark Spong
  • 依托单位：
    University of Texas at Dallas
Control of Multi-Agent and Networked Systems
海外基金