课题基金 / 基金详情

Workshop on Future Directions on Nonlinear Control of Mechanical Systems. To be Held October 5, 2002, in Monticello, Illinois

Workshop on Future Directions on Nonlinear Control of Mechanical Systems. To be Held October 5, 2002, in Monticello, Illinois
机械系统非线性控制未来方向研讨会。
批准号：
0228869
负责人：
Mark Spong
金额：
$0.5万
依托单位：
University of Illinois at Urbana-Champaign
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
2002
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2002-10-01 至 2004-09-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0228869&HistoricalAwards=false
关键词：
WorkshopFutureDirectionsNonlinearControl

项目摘要

项目成果

Mark Spong的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
本次研讨会的目的是汇集在非线性机械系统控制的哈密顿、拉格朗日、几何和混合方法的理论和应用方面的领先研究人员。这些系统的建模和控制问题在许多应用中至关重要，从控制多个自主代理的监视，远程操作手术，行星和海底勘探，天基建设，到假肢装置和其他生物医学应用的设计和控制。研讨会将讨论该领域的现状和未来发展方向。
英文摘要
The purpose of this workshop is to bring together leading researchers in the theory andapplications of Hamiltonian, Lagrangian, geometric, and hybrid methods for control ofnonlinear mechanical systems. The modeling and control issues for these systems is of vital importance in a host of applications ranging from control of multiple autonomous agents for surveillance, teleooperated surgery, planetary and undersea exploration, space-based construction, to the design and control of prosthetic devices and other biomedical applications. The workshop will address both the state of the art and future directions of the field.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Collaborative Research: A Control Theoretic Framework for Guided Folding and Unfolding of Protein Molecules
  • 批准号：
    2153901
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $22.1万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Mark Spong
  • 依托单位：
    University of Texas at Dallas
Student Travel Support for the 2010 IEEE Conference on Decision and Control. To be Held in Atlanta, Georgia, December 15-17, 2010
  • 批准号：
    1063815
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $1.0万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Mark Spong
  • 依托单位：
    University of Texas at Dallas
Geometric Methods in the Control of Bipedal Walking Robots
  • 批准号：
    0856368
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $15.0万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Mark Spong
  • 依托单位：
    University of Texas at Dallas
Control of Multi-Agent and Networked Systems
海外基金