Parameteridentifikation in Systemen mit örtlich verteilten Parametern und örtlich konzentrierten Messgrößen
Parameteridentifikation in Systemen mit örtlich verteilten Parametern und örtlich konzentrierten Messgrößen
批准号:
161184456
负责人:
Professor Dr.-Ing. Joachim Rudolph
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Research Grants
财政年份:
2010
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2009-12-31 至 2014-12-31
中文摘要
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英文摘要
In den vergangen Jahren wurden leistungsfähige Methoden zum sog. flachheitsbasierten Steuerungsentwurf für Systeme mit verteilten Parametern entwickelt. Eine Voraussetzung für die erfolgreiche Anwendung solcher modellbasierter Verfahren sind mathematische Modelle, die das Verhalten der Regelstrecke in ausreichender Genauigkeit wiedergeben. Die dafür benötigten Parameter können häufig erst im Betrieb bestimmt werden. So entsteht die Notwendigkeit leistungsfähiger Parameterschätzverfahren auch für diese Systemklasse. Die Aufgabe wird dadurch erschwert, dass zur Bestimmung der Parameter meist nur Messungen weniger konzentrierter Systemgrößen, beispielsweise von Randgrößen, zur Verfügung stehen. Das Projekt soll sich der Untersuchung neuer algebraischer Parameteridentifikationsverfahren für Modelle mit verteilten Parametern widmen. Im Gegensatz zu üblichen Zugängen wird dabei keine endlichdimensionale Approximation der betrachteten Gleichungen benötigt. Im Hinblick auf die praktische Anwendbarkeit des Zugangs wird stets davon ausgegangen, dass nur Randwerte der verteilten Systemgrößen gemessen werden können. Das Forschungsprojekt dient einerseits einer Weiterentwicklung des vorhandenen theoretischen Rahmens, andererseits der genaueren Untersuchung der Numerik und der Verbesserung der rechentechnischen Umsetzungen.
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会议论文
Control of tricopters cooperating in carrying loads suspended on ropes
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批准号:253047761
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2014
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负责人:Professor Dr.-Ing. Joachim Rudolph
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依托单位:
海外基金