Rekonfigurierbare Systeme zur Steigerung der Regelungsperformanz und Fehlertoleranz von frequenzvariablen Antrieben

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Für fehlertolerante Systeme ist das Konzept dynamisch rekonfigurierbarer Steuerungen und Regelungen wohlbekannt. Dieses Konzept kann aber auch eingesetzt werden, um die Regelungsperformanz insbesondere bei Regelstrecken mit veränderlichen Betriebsbedingungen, wie es bei Dreh-stromantrieben der Fall ist, zu verbessern. Ziel dieses Projekts ist es, die Vorteile der dynamischen Regler- Rekonfiguration, welche bislang im Bereich der Antriebstechnik nur in einzelnen Fällen anzutreffen ist, am Beispiel eines Asynchronmotorantriebs ausführlich zu untersuchen. Auf diese Weise soll im gesamten Betriebsbereich eine Performanz nahe dem jeweiligen Optimum als auch eine Fehlertoleranz des Systems gegenüber Sensorausfällen erreicht werden. Als Basis für die Reglerrealisierung sollen FPGA (field programmable gate arrays) dienen, die gegenüber prozessorbasierten Regelungen Vorteile wie eine parallele Architektur und schnelle Verarbeitungsgeschwindigkeit bieten. Neben den konkreten technischen Zielen wird erwartet, dass durch diese Arbeit allgemeine Kenntnisse über das Verständnis und die Methodik rekonfigurierbarer Regelungen hinzugewonnen werden.