US-Tunisia Planning Visit: In-Pipe Robotic Locomotion and Path Planning

美国-突尼斯规划访问:管道内机器人运动和路径规划

基本信息

  • 批准号:
    0613016
  • 负责人:
  • 金额:
    --
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
    Standard Grant
  • 财政年份:
    2006
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    2006-07-01 至 2008-06-30
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

0613016 GhorbalThis planning-visit award allows Dr. Fathi H. Ghorbel, Department of Mechanical Engineering, Rice University, Houston, Texas to work with Dr. Lotfi Romdhane, Ecole Nationale de Ingenieurs de Monastir, Monastir, Tunisia, to plan a joint project on the locomotion and path planning of in-pipe robots. Intellectual Merit: Recently, robots that move inside pipes started to gain importance within the research community. For example, robots moving inside petrochemical and energy pipes represent a new means of in-pipe inspection that will revolutionize the health monitoring and inspection of this critical industry infrastructure. In-pipe robotic locomotion and path planning is crucial in the advancement of this robotic technology. This visit will allow Dr. Ghorbel and Dr. Romdhane to make their robotic experiences in use to formulate the problem of the kinematics and path planning of this type of robots. The visit will allow taking this interaction to a research project formulation level. Broad Impact: Aside from the intellectual exchanges, the visit will set the stage to future collaboration leading to broader impacts in the area of student exchanges, development of new robotic coursework material, and the involvement of females and minorities in the project. The work on the project, if successful, can have significant impacts on industries that utilize long pipelines.
0613016 Ghorbal 这项规划访问奖允许得克萨斯州休斯顿莱斯大学机械工程系的 Fathi H. Ghorbel 博士与突尼斯莫纳斯提尔国家工程师学院的 Lotfi Romdhane 博士合作,规划一个关于管道内机器人运动和路径规划的联合项目。 智力优势:最近,在管道内移动的机器人开始在研究界变得越来越重要。 例如,在石化和能源管道内移动的机器人代表了一种新的管道内检查手段,它将彻底改变这一关键行业基础设施的健康监测和检查。 管道内机器人运动和路径规划对于机器人技术的进步至关重要。这次访问将使 Ghorbel 博士和 Romdhane 博士利用他们的机器人经验来解决此类机器人的运动学和路径规划问题。这次访问将使这种互动达到研究项目制定的水平。广泛影响:除了知识交流之外,此次访问还将为未来的合作奠定基础,从而在学生交流、新机器人课程材料的开发以及女性和少数族裔参与该项目等领域产生更广泛的影响。 该项目的工作如果成功,将对使用长管道的行业产生重大影响。

项目成果

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专著数量(0)
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