Steigerung der Prozesssicherheit durch Diagnose und Kompensation von Störungen bei Mikromontageprozessen

通过诊断和补偿微装配过程中的中断来提高过程可靠性

基本信息

项目摘要

In diesem Forschungsvorhaben wird ein neuartiger Ansatz zur Steigerung der Prozesssicherheit automatisierter Mikromontageprozesse untersucht. Trotz ausgefeilter Gerätetechnik, massivem Sensoreinsatz und der Verwendung von geregelten Justierverfahren sind automatisierte Mikromontageprozesse auf Grund der besonderen Eigenschaften der Mikrobauteile schwer zu beherrschen. Der hier vorgestellte Ansatz besteht darin, parallel zum Prozess Sensordaten auf die Auswirkungen von Störungen zu untersuchen, diese zu charakterisieren, um daraufhin eine korrigierende Reaktion auszulösen zu können. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Konzeption und Verifikation einer Methodik zur prozessbegleitenden Diagnose von Störungen zur Beurteilung und Sicherung des Montageergebnisses. Kernpunkte sind dabei die Segmentierung des Montageprozesses, die formale Definition von gestörten und störungsfreien Montageprozessen, die Identifikation von Reaktionen auf gestörte Prozesse und die Beschreibung und Erfassung des Systemzustandes zur Diagnose von Störungen. Der Montageprozess wird in Prozessschritte und Montagefunktionen untergliedert, die eindeutig definierte Ziele aufweisen. Anhand dieser Gliederung erfolgt sowohl die Definition des gestörten und des störungsfreien Prozesses als auch möglicher korrigierenden Reaktionen. Durch die Erfassung physikalischer Attribute des Montagesystems werden von der Norm abweichende Systemzustände erkannt und somit flexible Diagnosemodule realisiert. Auf der Basis einer experimentellen Untersuchung werden Rückschlüsse auf die Auswirkung der Störungskompensation in der Mikromontage gezogen.
在该研究中,我们研究了微型蒙太奇程序的自动化研究。 Trotz 使用了精密技术、大规模传感器和技术来实现微蒙太奇自动化,从而实现了微组件特性的基本原理。 Der hier vorgestellte Ansatz besteht darin,parallel zum Prozess daten auf die Auswirkungen von Störungen zu untersuchen,diese zu Charakterisieren,um daraufhin eine korrigierende auszulösen zu können. Ziel 的 Forschungsvorhabens 是在 Prozessbegleitenden 诊断 von Störungen zur Beurteilung 和 Sicherung des Montageergebnisses 的方法中进行的概念和验证。蒙太奇程序分段的关键点、蒙太奇程序的正式定义、程序的识别和诊断的系统标准的识别。蒙太奇过程在Prozessschritte和Montagefunktionen untergliedert中,die eindeutig definierte Ziele aufweisen。 Anhand dieser Gliederung erfolgt sowohl die Definition des gestörten und des störungsfreien Prozesses als auch möglicher korrigierenden Reaktionen。蒙太奇系统的物理属性是系统规范的标准,并且可以实现灵活的诊断模块。 Auf der Basis einer Experimentellen Untersuchung werden Rückschlüsse auf die Auswirkung der Störungskensation in der Mikromontage gezogen。

项目成果

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