Steigerung der Prozesssicherheit durch Diagnose und Kompensation von Störungen bei Mikromontageprozessen

在这个过程中，我们将会有一个新的中立者和一个过程中的自动机。这是一件非常重要的事情，因为这是一件非常重要的事情，因为这是一件非常重要的事情。在这里，我不是一个人，而是一个平行的人，他的工作是什么，他的工作是什么？齐尔在方法论的基础上提出了一种新的认识和验证方法，并对这一现象进行了诊断。在此基础上，提出了一种新的解决方案在蒙太格斯施利特和蒙太格芬克泰恩的过程中，我们可以找到更好的选择。[参考译文]Anhandd dieser Gliederung erfolgt sowohl die definition des stestörten and des störungsfreien Prozess ALS auch möglicher korrigierenden Reaktionen.蒙太格系统的物理属性是灵活的诊断模块现实性。在此基础上，我们进行了一系列的实验，以补偿蒙太奇地区的经济损失。

In diesem Forschungsvorhaben wird ein neuartiger Ansatz zur Steigerung der Prozesssicherheit automatisierter Mikromontageprozesse untersucht. Trotz ausgefeilter Gerätetechnik, massivem Sensoreinsatz und der Verwendung von geregelten Justierverfahren sind automatisierte Mikromontageprozesse auf Grund der besonderen Eigenschaften der Mikrobauteile schwer zu beherrschen. Der hier vorgestellte Ansatz besteht darin, parallel zum Prozess Sensordaten auf die Auswirkungen von Störungen zu untersuchen, diese zu charakterisieren, um daraufhin eine korrigierende Reaktion auszulösen zu können. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Konzeption und Verifikation einer Methodik zur prozessbegleitenden Diagnose von Störungen zur Beurteilung und Sicherung des Montageergebnisses. Kernpunkte sind dabei die Segmentierung des Montageprozesses, die formale Definition von gestörten und störungsfreien Montageprozessen, die Identifikation von Reaktionen auf gestörte Prozesse und die Beschreibung und Erfassung des Systemzustandes zur Diagnose von Störungen. Der Montageprozess wird in Prozessschritte und Montagefunktionen untergliedert, die eindeutig definierte Ziele aufweisen. Anhand dieser Gliederung erfolgt sowohl die Definition des gestörten und des störungsfreien Prozesses als auch möglicher korrigierenden Reaktionen. Durch die Erfassung physikalischer Attribute des Montagesystems werden von der Norm abweichende Systemzustände erkannt und somit flexible Diagnosemodule realisiert. Auf der Basis einer experimentellen Untersuchung werden Rückschlüsse auf die Auswirkung der Störungskompensation in der Mikromontage gezogen.