Entwicklung von Verfahren zur Offline-Programmierung sensorbasierter Montageprozesse für Mikrosysteme

德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国Die aus der Makrowelt bekannten ververharen zur Programmierung der Montageprozesse stoßen in der micromontage of Grund der microskopischen Dimensionen and hiren Grenzen，因此，Die aus der Makrowelt bekannten ververharen zur Programmierung and programmieren weitestgehen and verdimensionen computermodelen sollen。在项目列表中，在离线编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中，自动编程中。[中文]：微蒙太奇集成技术在离线编程中的应用。In drei Phasen der Montageprogrammerstellung der Code under Einbeziehung der benötigten Sensorroutinen zunächst In iner Simulation erzeut, anschließend In einem synchronisierten Modus model and realer age simultan ausgefhrt und optimiert, um schließlich In einen autonomen sensorbasiten micromontageprozess <e:1> berfhrt zu werden。

Die rationelle Herstellung hybrider mikrosystemtechnischer Produkte im Bereich kleiner und mittlerer Stückzahlen kann nur mit Hilfe flexibler automatisierter Montageanlagen erfolgen. Die aus der Makrowelt bekannten Verfahren zur Programmierung der Montageprozesse stoßen in der Mikromontage auf Grund der mikroskopischen Dimensionen an ihre Grenzen, so dass hier Programmierung und Programmtest weitestgehend an dreidimensionalen Computermodellen erfolgen sollen. Ziel des Projektes ist, ein Verfahren zur Offline-Programmierung automatisierter Montageprozesse auf Basis eines existierenden Simulationssystems unter Berücksichtigung der besonderen Erfordernisse der Mikromontage zu entwickeln, die notwendigen Softwarekomponenten zu implementieren und an realen Mikromontageprozessen zu verifizieren. Kernpunkt ist dabei die Integration des in der Mikromontage erforderlichen Einsatzes von Sensorik in die Offline-Programmierung. In drei Phasen der Montageprogrammerstellung wird der Code unter Einbeziehung der benötigten Sensorroutinen zunächst in einer Simulation erzeugt, anschließend in einem synchronisierten Modus im Modell und realer Anlage simultan ausgeführt und optimiert, um schließlich in einen autonomen sensorbasierten Mikromontageprozess überführt zu werden.