Entwicklung von Verfahren zur Offline-Programmierung sensorbasierter Montageprozesse für Mikrosysteme

在小型和中型工厂生产的混合微系统技术产品，其原理只能是由柔性的自动化设备Montageanlagen完成。从Makrowelt可以看出，在Mikromontage中，Montageprozesse的程序设计是在Mikromontage中完成的，因此，程序设计和程序测试可以理解为三维计算机模型的结果。Ziel des Projektes is，ein Verfahren zur Offline-Programmierung automatisierter Montageprozesse auf Basis eines under Berücksichtigung der besonderen Erfordernisse der Mikromontage zu entwickeln，die notwendigen Softwarekomponenten zu implementieren and an realen Mikromontageprozessen zu verifizieren. Kernpunkt是一种用于离线编程的微处理器的集成。在三个阶段中，Montageprogrammerstellung wird der Code unter Einbeziehung der benötigten Sensorbounds en zunächst in einer Simulation erzeugt，anschließend in einem synchronisierten Modus im Modell und realer Anlage simultan ausgeführt und optimiert，um schließlich in einen sensorbasierten Mikromontageprozess überführt zu韦尔登.

Die rationelle Herstellung hybrider mikrosystemtechnischer Produkte im Bereich kleiner und mittlerer Stückzahlen kann nur mit Hilfe flexibler automatisierter Montageanlagen erfolgen. Die aus der Makrowelt bekannten Verfahren zur Programmierung der Montageprozesse stoßen in der Mikromontage auf Grund der mikroskopischen Dimensionen an ihre Grenzen, so dass hier Programmierung und Programmtest weitestgehend an dreidimensionalen Computermodellen erfolgen sollen. Ziel des Projektes ist, ein Verfahren zur Offline-Programmierung automatisierter Montageprozesse auf Basis eines existierenden Simulationssystems unter Berücksichtigung der besonderen Erfordernisse der Mikromontage zu entwickeln, die notwendigen Softwarekomponenten zu implementieren und an realen Mikromontageprozessen zu verifizieren. Kernpunkt ist dabei die Integration des in der Mikromontage erforderlichen Einsatzes von Sensorik in die Offline-Programmierung. In drei Phasen der Montageprogrammerstellung wird der Code unter Einbeziehung der benötigten Sensorroutinen zunächst in einer Simulation erzeugt, anschließend in einem synchronisierten Modus im Modell und realer Anlage simultan ausgeführt und optimiert, um schließlich in einen autonomen sensorbasierten Mikromontageprozess überführt zu werden.