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Entwicklung von Verfahren zur Offline-Programmierung sensorbasierter Montageprozesse für Mikrosysteme

Entwicklung von Verfahren zur Offline-Programmierung sensorbasierter Montageprozesse für Mikrosysteme
微系统基于传感器的装配工艺离线编程方法的开发
批准号:
5397143
负责人:
Professor Dr.-Ing. Detlef Zühlke
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Research Grants
财政年份:
2003
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2002-12-31 至 2006-12-31

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
在小型和中型工厂生产的混合微系统技术产品,其原理只能是由柔性的自动化设备Montageanlagen完成。从Makrowelt可以看出,在Mikromontage中,Montageprozesse的程序设计是在Mikromontage中完成的,因此,程序设计和程序测试可以理解为三维计算机模型的结果。Ziel des Projektes is,ein Verfahren zur Offline-Programmierung automatisierter Montageprozesse auf Basis eines under Berücksichtigung der besonderen Erfordernisse der Mikromontage zu entwickeln,die notwendigen Softwarekomponenten zu implementieren and an realen Mikromontageprozessen zu verifizieren. Kernpunkt是一种用于离线编程的微处理器的集成。在三个阶段中,Montageprogrammerstellung wird der Code unter Einbeziehung der benötigten Sensorbounds en zunächst in einer Simulation erzeugt,anschließend in einem synchronisierten Modus im Modell und realer Anlage simultan ausgeführt und optimiert,um schließlich in einen sensorbasierten Mikromontageprozess überführt zu韦尔登.
英文摘要
Die rationelle Herstellung hybrider mikrosystemtechnischer Produkte im Bereich kleiner und mittlerer Stückzahlen kann nur mit Hilfe flexibler automatisierter Montageanlagen erfolgen. Die aus der Makrowelt bekannten Verfahren zur Programmierung der Montageprozesse stoßen in der Mikromontage auf Grund der mikroskopischen Dimensionen an ihre Grenzen, so dass hier Programmierung und Programmtest weitestgehend an dreidimensionalen Computermodellen erfolgen sollen. Ziel des Projektes ist, ein Verfahren zur Offline-Programmierung automatisierter Montageprozesse auf Basis eines existierenden Simulationssystems unter Berücksichtigung der besonderen Erfordernisse der Mikromontage zu entwickeln, die notwendigen Softwarekomponenten zu implementieren und an realen Mikromontageprozessen zu verifizieren. Kernpunkt ist dabei die Integration des in der Mikromontage erforderlichen Einsatzes von Sensorik in die Offline-Programmierung. In drei Phasen der Montageprogrammerstellung wird der Code unter Einbeziehung der benötigten Sensorroutinen zunächst in einer Simulation erzeugt, anschließend in einem synchronisierten Modus im Modell und realer Anlage simultan ausgeführt und optimiert, um schließlich in einen autonomen sensorbasierten Mikromontageprozess überführt zu werden.
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会议论文
Steigerung der Prozesssicherheit durch Diagnose und Kompensation von Störungen bei Mikromontageprozessen
Nutzerorientierter Einsatz von Visualisierungstechniken bei der Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle von Werkzeugmaschinen
Entwicklung von Greif- und Spannelementen für die Mikromontage
国内基金
海外基金
半有限von Neumann代数中投影集上的Wigner定理
  • 批准号:
  • 项目类别:
    省市级项目
  • 资助金额:
    --
  • 批准年份:
    2025
  • 负责人:
    钱文华
  • 依托单位:
CUL7基因突变导致Von Hippel Lindau蛋白细胞内蓄积增多致3-M综合征软骨细胞分化异常的分子机制研究
  • 批准号:
    82302106
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
  • 资助金额:
    30万元
  • 批准年份:
    2023
  • 负责人:
    石伟哲
  • 依托单位:
非交换Weyl-von Neumann定理及其弱形式在von Neumann代数中的拓展
  • 批准号:
    12271074
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    45万元
  • 批准年份:
    2022
  • 负责人:
    石瑞
  • 依托单位:
线性保持方法在量子信息研究中的应用
  • 批准号:
    12001420
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
  • 资助金额:
    24.0万元
  • 批准年份:
    2020
  • 负责人:
    王美丽
  • 依托单位: