Entwicklung von Verfahren zur Offline-Programmierung sensorbasierter Montageprozesse für Mikrosysteme

HERSTELLUNG HERSTELLUNG MIXTHING PRODUCTIONER PRODUKTE IM Bereich Kleiner and Mittlerer STück zahlen Kann Nur MIT Hilfe Automatisierter Montageanlagen erfolgen.MakroWelt的所有程序都是从蒙大拿的角度出发的，所以这里的程序和程序都是由计算机模拟的，这是一个非常重要的问题。ZIELL DES PREJEKTES IST，Ein Verfahren zur Offline-Programmierung Automatisierter Montageprozesse auf base eines eis ExistierenenenenenedSimulationssystem Underderen Erforderen Erfordernisse der Mikromonage zu entwickeln，die notwenendigen Softwarekomponenten zu Implementieren and a Realent Mikromontage Prozessen zu Verifizieren.KERNPUNKT IST DABE DES in der Mikromonage erforderlicchen Einsat von Sensorik in De Offline-Programmierung(离线编程)。在DREI Phasen der MontageProgrammerstellung Wird der Code Under Einbeziehung der Benötigten Sensorroutinen zunächst in einner Simulation erzeugt，anschlieüend in einem synchronisierten Modus im modell and realer Simultan augeführt und Optimiert，um Schlie？lich in einen Autonomen ensorbasierten MikromontageProzessüberführtageProzessüberführtzu Wird der Code.

Die rationelle Herstellung hybrider mikrosystemtechnischer Produkte im Bereich kleiner und mittlerer Stückzahlen kann nur mit Hilfe flexibler automatisierter Montageanlagen erfolgen. Die aus der Makrowelt bekannten Verfahren zur Programmierung der Montageprozesse stoßen in der Mikromontage auf Grund der mikroskopischen Dimensionen an ihre Grenzen, so dass hier Programmierung und Programmtest weitestgehend an dreidimensionalen Computermodellen erfolgen sollen. Ziel des Projektes ist, ein Verfahren zur Offline-Programmierung automatisierter Montageprozesse auf Basis eines existierenden Simulationssystems unter Berücksichtigung der besonderen Erfordernisse der Mikromontage zu entwickeln, die notwendigen Softwarekomponenten zu implementieren und an realen Mikromontageprozessen zu verifizieren. Kernpunkt ist dabei die Integration des in der Mikromontage erforderlichen Einsatzes von Sensorik in die Offline-Programmierung. In drei Phasen der Montageprogrammerstellung wird der Code unter Einbeziehung der benötigten Sensorroutinen zunächst in einer Simulation erzeugt, anschließend in einem synchronisierten Modus im Modell und realer Anlage simultan ausgeführt und optimiert, um schließlich in einen autonomen sensorbasierten Mikromontageprozess überführt zu werden.