Mobile image-based systems for on-site visualizations in the context of cooperative track-planning - trajectory determination of a multi-fisheye camera system in complex construction environments

点击翻译按钮获取中文摘要

Kernpunkt der Arbeiten soll die Entwicklung der methodischen Grundlagen und des zugehörigen Sys-tems zur Durchführung von Vor-Ort-Analysen und Bewertungen verschiedener Planungsalternativen und deren Kontrolle sein. Es soll gleichermaßen im Büro wie auch simultan vor Ort am jeweiligen Standpunkt des Betrachters/Planers möglich sein, automatisch in Echtzeit die Verschneidung von altem Baubestand mit den neuen bzw. geplanten Bauten zu bewerkstelligen und auf einem mobilen System bestehend aus Tablet-PC und Kameras in Form von Augmented Reality zu visualisieren. An-hand der Überlagerung von Ist-Zustand im Kamerabild mit Modellen des Soll- Zustands der Planung soll deren Wirkung und mögliche Diskrepanzen visuell inspiziert werden und damit eine intensive Zu-sammenarbeit zwischen verschiedenen Teams im Innen- und Außendienst über die Kollaborations-plattform (TP A) zu ermöglichen. Da innerhalb von Bauwerken und speziell in unterirdischen Bauten keine zuverlässigen GPS-Signale empfangen werden können, soll die Lokalisierung rein durch bildge-stützte Verfahren durchgeführt werden. Hierzu müssen die Bilddaten mehrskaligen 3D Modellen in Echtzeit zugeordnet werden. Der Fokus der Forschungsarbeiten in der ersten dreijährigen Projektpha-se soll dabei auf dem Systemdesign und der Entwicklung der entsprechenden Bildverarbeitungs- und Schätzmethoden zur initialen Positionierung und Orientierung des Nutzers mit Hilfe der Kameras im Bauwerk anhand der Bild- und Modelliformation und nachfolgend deren Bewegungsschätzung liegen.