Mobile image-based systems for on-site visualizations in the context of cooperative track-planning - trajectory determination of a multi-fisheye camera system in complex construction environments

基于移动图像的系统，用于协作轨道规划背景下的现场可视化 - 复杂施工环境中多鱼眼相机系统的轨迹确定

• 批准号: 190578467
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Stefan Hinz
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Units
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2010-12-31 至 2018-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/190578467?language=en
• 关键词: Mobile; image; based; systems; site

Kernpunkt der Arbeiten soll die Entwicklung der methodischen Grundlagen und des zugehörigen Sys-tems zur Durchführung von Vor-Ort-Analysen und Bewertungen verschiedener Planungsalternativen und deren Kontrolle sein. Es soll gleichermaßen im Büro wie auch simultan vor Ort am jeweiligen Standpunkt des Betrachters/Planers möglich sein, automatisch in Echtzeit die Verschneidung von altem Baubestand mit den neuen bzw. geplanten Bauten zu bewerkstelligen und auf einem mobilen System bestehend aus Tablet-PC und Kameras in Form von Augmented Reality zu visualisieren. An-hand der Überlagerung von Ist-Zustand im Kamerabild mit Modellen des Soll- Zustands der Planung soll deren Wirkung und mögliche Diskrepanzen visuell inspiziert werden und damit eine intensive Zu-sammenarbeit zwischen verschiedenen Teams im Innen- und Außendienst über die Kollaborations-plattform (TP A) zu ermöglichen. Da innerhalb von Bauwerken und speziell in unterirdischen Bauten keine zuverlässigen GPS-Signale empfangen werden können, soll die Lokalisierung rein durch bildge-stützte Verfahren durchgeführt werden. Hierzu müssen die Bilddaten mehrskaligen 3D Modellen in Echtzeit zugeordnet werden. Der Fokus der Forschungsarbeiten in der ersten dreijährigen Projektpha-se soll dabei auf dem Systemdesign und der Entwicklung der entsprechenden Bildverarbeitungs- und Schätzmethoden zur initialen Positionierung und Orientierung des Nutzers mit Hilfe der Kameras im Bauwerk anhand der Bild- und Modelliformation und nachfolgend deren Bewegungsschätzung liegen.

Kernpunkt der Arbeiten soll die Entwicklung der methodischen Grundlagen und des zugehörigen Systems zur Durchführung von Vor-Ort-Analysen und Bewertungen verzedener Planungsalternativen und deren Kontrolle sein. Es soll gleichermaßen im Büro wie auch simultan vor Ort am jeweiligen Standpunkt des Betrachters/Planers möglich sein，automatisch in Echtzeit die Verschneidung von altem Baubestand mit den neuen bzw.通过平板电脑和摄像机以增强现实的形式实现视觉化，从而构建一个可移动的系统。在室内和室外协同工作平台（TPA）上，利用Soll- Zustands模型，对室内和室外协同工作平台上的Ist-Zustands进行了规划，使其能够进行韦尔登，并对密集的Zu-sammenarbeit进行了验证。在建筑物内部和外部的建筑物中，GPS信号不会被韦尔登，而是通过韦尔登的建筑物结构进行定位。Hierzu müssen die Bilddaten mehrskaligen 3D Modellen in Echtzeit zugordnet韦尔登.第一个三重项目中的研究重点是系统设计和内部图像处理的开发--以及在建筑物中使用摄影机辅助进行定位和定位的方法，以及图像和建模和随后的图像处理。