Stereokameramesssystem zur dreidimensionalen Weg- und Verformungsmessung

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Im Rahmen einer Vielzahl von bereits bewilligten und geplanten neuen Forschungsvorhaben beschäftigt sich der Lehrstuhl mit der ganzheitlichen Erforschung des Systems Roboter-Handhabungsprozess unter unterschiedlichsten Randbedingungen. Bei der ganzheitlichen Betrachtung spielen neben den einzelnen Komponenten des Systems (Roboter, Werkzeug/Greifer, Handha-bungsobjekt, Prozess) vor allem die Wechselwirkungen dieser Komponenten untereinander eine ent-scheidende Rolle. Fragen, wie z.B. welche Auswirkung hat ein außermittig angeordneter Schwerpunkt auf das Schwingungsverhalten des Roboters oder auch wie verhält sich das Handhabungsobjekt bei Beschleunigungen von 100 m/s² im Greifer des Roboters, stellen sich immer wieder. Mit den bisher am Lehrstuhl vorhandenen Messsystemen lassen sich derartige Fragestellungen nur unzulänglich bearbeiten. Das beantragte System versetzt den Lehrstuhl in die Lage, seinen ganzheitlichen systemorientierten Forschungsansatz im Bereich der industriellen Robotik und der robotergestützten Prozessautomatisierung weiter zu vertiefen und seine Forschungsarbeiten weiter zu intensivieren. Die Spezifikation des Messsystems ist so gewählt, dass es in vielen der bereits laufenden aber vor allem auch in den geplanten Forschungsvorhaben eingesetzt werden kann und so die Projektergebnisse deutlich verbessern wird.