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Stereokameramesssystem zur dreidimensionalen Weg- und Verformungsmessung

用于三维位移和变形测量的立体相机测量系统

基本信息

批准号：
210108026
负责人：
金额：
--
依托单位：
Technische Universität Dortmund
依托单位国家：
德国
项目类别：
Major Research Instrumentation
财政年份：
2011
资助国家：
德国
起止时间：
2010-12-31 至无数据
项目状态：
未结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/210108026?language=en
关键词：
Stereokameramesssystem zur dreidimensionalen Weg und

项目摘要

Im Rahmen einer Vielzahl von bereits bewilligten und geplanten neuen Forschungsvorhaben beschäftigt sich der Lehrstuhl mit der ganzheitlichen Erforschung des Systems Roboter-Handhabungsprozess unter unterschiedlichsten Randbedingungen. Bei der ganzheitlichen Betrachtung spielen neben den einzelnen Komponenten des Systems (Roboter, Werkzeug/Greifer, Handha-bungsobjekt, Prozess) vor allem die Wechselwirkungen dieser Komponenten untereinander eine ent-scheidende Rolle. Fragen, wie z.B. welche Auswirkung hat ein außermittig angeordneter Schwerpunkt auf das Schwingungsverhalten des Roboters oder auch wie verhält sich das Handhabungsobjekt bei Beschleunigungen von 100 m/s² im Greifer des Roboters, stellen sich immer wieder. Mit den bisher am Lehrstuhl vorhandenen Messsystemen lassen sich derartige Fragestellungen nur unzulänglich bearbeiten. Das beantragte System versetzt den Lehrstuhl in die Lage, seinen ganzheitlichen systemorientierten Forschungsansatz im Bereich der industriellen Robotik und der robotergestützten Prozessautomatisierung weiter zu vertiefen und seine Forschungsarbeiten weiter zu intensivieren. Die Spezifikation des Messsystems ist so gewählt, dass es in vielen der bereits laufenden aber vor allem auch in den geplanten Forschungsvorhaben eingesetzt werden kann und so die Projektergebnisse deutlich verbessern wird.

在德国拉赫曼，德国德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国。（机器人，机器人/机器人，Handha-bungsobjekt, Prozess）或allem die wehselwirkungen（机器人/机器人/机器人/机器人/机器人/机器人/机器人）。Fragen, wie z.B. welche Auswirkung, in auth ß mitmiting angerordneter Schwerpunkt auth Schwingungsverhalten des Roboters, oder auth . werwerpunkt schwingingsverhalten des Roboters, oder schchleunungen von 100 m/s²。Mit den bisher am Lehrstuhl vorhandenen Messsystemen lassen，这是一种基于Fragestellungen的系统。在工业机器人与工业机器人之间建立自动化系统，在工业机器人与工业机器人之间建立自动化系统，在工业机器人与工业机器人之间建立自动化系统。“信息系统的定义”是gewählt，“信息系统的定义”是“信息系统的定义”，“信息系统的定义”是“信息系统的定义”，“信息系统的定义”是“信息系统的定义”。