Stereokameramesssystem zur dreidimensionalen Weg- und Verformungsmessung
用于三维位移和变形测量的立体相机测量系统
基本信息
- 批准号:210108026
- 负责人:
- 金额:--
- 依托单位:
- 依托单位国家:德国
- 项目类别:Major Research Instrumentation
- 财政年份:2011
- 资助国家:德国
- 起止时间:2010-12-31 至 无数据
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Im Rahmen einer Vielzahl von bereits bewilligten und geplanten neuen Forschungsvorhaben beschäftigt sich der Lehrstuhl mit der ganzheitlichen Erforschung des Systems Roboter-Handhabungsprozess unter unterschiedlichsten Randbedingungen. Bei der ganzheitlichen Betrachtung spielen neben den einzelnen Komponenten des Systems (Roboter, Werkzeug/Greifer, Handha-bungsobjekt, Prozess) vor allem die Wechselwirkungen dieser Komponenten untereinander eine ent-scheidende Rolle. Fragen, wie z.B. welche Auswirkung hat ein außermittig angeordneter Schwerpunkt auf das Schwingungsverhalten des Roboters oder auch wie verhält sich das Handhabungsobjekt bei Beschleunigungen von 100 m/s² im Greifer des Roboters, stellen sich immer wieder. Mit den bisher am Lehrstuhl vorhandenen Messsystemen lassen sich derartige Fragestellungen nur unzulänglich bearbeiten. Das beantragte System versetzt den Lehrstuhl in die Lage, seinen ganzheitlichen systemorientierten Forschungsansatz im Bereich der industriellen Robotik und der robotergestützten Prozessautomatisierung weiter zu vertiefen und seine Forschungsarbeiten weiter zu intensivieren. Die Spezifikation des Messsystems ist so gewählt, dass es in vielen der bereits laufenden aber vor allem auch in den geplanten Forschungsvorhaben eingesetzt werden kann und so die Projektergebnisse deutlich verbessern wird.
在德国拉赫曼,德国德国,德国,德国,德国,德国,德国,德国,德国,德国,德国,德国,德国。(机器人,机器人/机器人,Handha-bungsobjekt, Prozess)或allem die wehselwirkungen(机器人/机器人/机器人/机器人/机器人/机器人/机器人)。Fragen, wie z.B. welche Auswirkung, in auth ß mitmiting angerordneter Schwerpunkt auth Schwingungsverhalten des Roboters, oder auth . werwerpunkt schwingingsverhalten des Roboters, oder schchleunungen von 100 m/s²。Mit den bisher am Lehrstuhl vorhandenen Messsystemen lassen,这是一种基于Fragestellungen的系统。在工业机器人与工业机器人之间建立自动化系统,在工业机器人与工业机器人之间建立自动化系统,在工业机器人与工业机器人之间建立自动化系统。“信息系统的定义”是gewählt,“信息系统的定义”是“信息系统的定义”,“信息系统的定义”是“信息系统的定义”,“信息系统的定义”是“信息系统的定义”。
项目成果
期刊论文数量(1)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Fachtagung Mechatronik 2015
2015年机电一体化会议
- DOI:10.17877/de290r-7388
- 发表时间:2015
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Steinhagen G;Brüninghaus J;Kuhlenkötter B
- 通讯作者:Kuhlenkötter B
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