Stereokameramesssystem zur dreidimensionalen Weg- und Verformungsmessung

用于三维位移和变形测量的立体相机测量系统

• 批准号: 210108026
• 金额: --
• 依托单位: Technische Universität Dortmund
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Major Research Instrumentation
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2010-12-31 至 无数据
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/210108026?language=en
• 关键词: Stereokameramesssystem; zur; dreidimensionalen; Weg; und

Im Rahmen einer Vielzahl von bereits bewilligten und geplanten neuen Forschungsvorhaben beschäftigt sich der Lehrstuhl mit der ganzheitlichen Erforschung des Systems Roboter-Handhabungsprozess unter unterschiedlichsten Randbedingungen. Bei der ganzheitlichen Betrachtung spielen neben den einzelnen Komponenten des Systems (Roboter, Werkzeug/Greifer, Handha-bungsobjekt, Prozess) vor allem die Wechselwirkungen dieser Komponenten untereinander eine ent-scheidende Rolle. Fragen, wie z.B. welche Auswirkung hat ein außermittig angeordneter Schwerpunkt auf das Schwingungsverhalten des Roboters oder auch wie verhält sich das Handhabungsobjekt bei Beschleunigungen von 100 m/s² im Greifer des Roboters, stellen sich immer wieder. Mit den bisher am Lehrstuhl vorhandenen Messsystemen lassen sich derartige Fragestellungen nur unzulänglich bearbeiten. Das beantragte System versetzt den Lehrstuhl in die Lage, seinen ganzheitlichen systemorientierten Forschungsansatz im Bereich der industriellen Robotik und der robotergestützten Prozessautomatisierung weiter zu vertiefen und seine Forschungsarbeiten weiter zu intensivieren. Die Spezifikation des Messsystems ist so gewählt, dass es in vielen der bereits laufenden aber vor allem auch in den geplanten Forschungsvorhaben eingesetzt werden kann und so die Projektergebnisse deutlich verbessern wird.

Beatrice Systems（机器人，Werkzeug/Greifer，Handha-Bungsobjekt，Prozess） Fragen，Wie Z.B. welche Auswirkung hat ein außermittig angeordneter Schwerpunkt auf das Schwingungsverhalten des Roboters oder auch wie verhält sich das Handhabungsobjekt bei Beschleunigungen von 100 m/s² im Greifer des Roboters, stellen sich immer wieder. Mit Den Bisher Am Lehrstuhl Vorhandenen Messsystemenen Lassen Sich derartige fragestellungen nurunzulänglichbearbeiten。 Das beantragte System versetzt den Lehrstuhl in die Lage, seinen ganzheitlichen systemorientierten Forschungsansatz im Bereich der industriellen Robotik und der robotergestützten Prozessautomatisierung weiter zu vertiefen und seine Forschungsarbeiten weiter zu intensivieren. Die Spezifikation des Messsystems ist soGewählt，vielen der bereits in vielen der bereits laufenden aber vor allem auch in dengeplanten forschungsvorhaben eingestzt eingestzt werden werden werden werden und und so die projektergebtergebnisse deutlich deutlich verbnicse deutlich verbessern。

项目成果

Fachtagung Mechatronik 2015

2015年机电一体化会议

• DOI: 10.17877/de290r-7388
• 发表时间: 2015
• 作者: Steinhagen G;Brüninghaus J;Kuhlenkötter B
• 通讯作者: Kuhlenkötter B