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Entwicklung einer Parallelkinematischen Struktur für den 3C Anwendungsbereich

3C应用领域并联运动结构开发

基本信息

批准号：
213859118
负责人：
Professorin Dr.-Ing. Annika Raatz
金额：
--
依托单位：
Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants (Transfer Project)
财政年份：
2012
资助国家：
德国
起止时间：
2011-12-31 至 2013-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/213859118?language=en
关键词：
Entwicklung einer Parallelkinematischen Struktur den

项目摘要

Ziel des Forschungsvorhabens ist die Entwicklung einer parallelkinematischen Struktur als Basis für eine schlanke und flexible Automatisierungslösung für den 3C Anwendungsbereich (Communication, Computing, Consumer). Gerade in diesem Bereich werden noch viele Produktionsabläufe manuell gehandhabt. Diese manuellen Tätigkeiten sollen durch eine automatisierte Lösung ersetzt werden, um somit die Wettbewerbsfähigkeit heimisch produzierender Unternehmen zu stärken. Das Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik wird dieses Forschungsvorhaben zusammen mit der Fa. ABB durchführen.In diesem Vorhaben soll die Kinematik eines Industrieroboters erweitert werden, um den Anforderun-gen der Handhabungs- und Montageaufgaben des 3C Anwenderbereichs gerecht zu werden Dabei greift das IWF auf die über die letzten Jahre erarbeiteten Erkenntnisse und Erfahrungen aus den Teil-projekten (A1, B3) des SFB 562 „Robotersysteme für Handhabung und Montage“ zurück. Insbesonde-re auf dem Gebiet des Konzeptentwurfes und der Synthese von Mechanismen konnte das IWF ein breites Wissen erarbeiten.Die Fa. ABB unterstützt das IWF sowohl in der Findung der Anforderungen aus dem 3C Anwen-dungsbereich als auch beim Aufbau und der Entwicklung eines Technologie-Demonstrators. Dazu stellt die Fa. ABB AG sowohl die Hardware Plattform des Demonstrators als auch die dazugehörige Steuerung zur Verfügung.

Ziel des Forschungsvorhabens ist die Entwicklung einer parallelkinematischen Struktur als Basis für eine schlanke und flexible Automatisierungslösung für den 3C Anwendungsbereich（Communication，Computing，Consumer）.在这个领域，韦尔登的生产力仍然很强。这种手动Tätigkeiten sollen durch eine automatisierte Lösung ersetzt韦尔登，um somit die Wettbewerbsfähigkeit heimisch produzierender Unternehmen zu stärken. Das Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik wird dieses Forschungsvorhaben zusammen mit der Fa. ABB durchführen.在此基础上，将工业机器人的运动学进行了韦尔登，并在韦尔登的3C装配线的装配线上安装了IWF，该装配线是由SFB 562“用于装配和蒙太奇的机器人系统”的Tel项目（A1，B3）完成的。IWF在Konzeptentwurfes和Synthese von Mechanismen的Gebiet上有一个简单的知识。ABB公司也将IWF作为一种技术示范项目的建造和开发工具，在3C环境中寻找新的建筑材料。大足有花。ABB公司提供了一个硬件平台用于演示，也可以用于测试。