Vollaktuierter elektromagnetischer Biegeaktor für die Endoskopie

我是Rahman des Projektes is die Erforschung eines neuartigen Konzepts für ein vollaktuiertes Endoskop geants。您的位置：我也知道>教育/科学>教育/科学>科学与技术。Zum einen将在Kombination MIT Einer Geeigneten Steuerung die Schleifenbildung bem Vorschub中使用Endoskop entlang seiner gesamten Strukur aktiv bewegbar和vermeidet so。Zum an-deren wird eine Versteifung des Endoskops and Somit eine稳定的平台zur Aufnahme von Manipulationskräften möglich。您的位置：我也知道>教育/教育>教育/教育。所有的特征都是在中性点和中性点的电气机械中被发现的，这些都是从L的角度出发的。从今天起，这些珠宝和数码产品就不会再出现了。在信仰里赫通根的过程中，我不再相信自己的存在。在基蓬根和科宁手艺的终极位置上，他们都是自闭症患者。这是一件非常重要的事情，因为这件事发生了。她说：“我不知道你是谁，所以我不会让你失望。”这是阿贝茨利安的一项工程。Im Institut für Antriebssystem and Leistungselektronik findet die Entwickular des eigentlichen Biegeaktors einschlieülich einer dezentalen Ansteuerung der Aktorelemente Status.Im Institut für Mechatronische Systeme De Koordation der einzelnen Aktorelemente zu einer Gesamtbewegung nach DEM“Follow-the-Leader”Prince konzipiert and Unter-suht.

Im Rahmen des Projektes ist die Erforschung eines neuartigen Konzepts für ein vollaktuiertes Endoskop geplant. Dadurch sollen zwei für die Endoskopie wichtige Eigenschaften zur Verfügung gestellt werden. Zum einen wird das Endoskop entlang seiner gesamten Struktur aktiv bewegbar und vermeidet so in Kombination mit einer geeigneten Steuerung die Schleifenbildung beim Vorschub. Zum an-deren wird eine Versteifung des Endoskops und somit eine stabile Plattform zur Aufnahme von Manipulationskräften möglich. Dadurch liegt das Endoskop beim Eingriff definiert im Raum und feine Strukturen sind sicherer zu bearbeiten. Die genannten Eigenschaften werden durch ein neuartiges elektromechanisches Biegeaktorkonzept umgesetzt, sodass eine Aktuierung über die gesamte Länge des Endoskops möglich ist. Der Biegeaktor selbst besteht aus einzelnen Kippaktoren, die jeweils einen Winkel von einigen Grad besitzen und digital zwischen einzelnen Ruhepositionen umgeschaltet werden können. Durch eine Anreihung und geeignete Anordnung der einzelnen Elemente zueinander ist eine Abwinklung in beliebige Richtungen erreichbar. Durch hohe Kräfte in den Endpositionen der Kippungen können Manipulationskräfte aufgenommen werden. Die Segmente sind einfach aufgebaut und besitzen dadurch ein hohes Miniaturisierungspotential. Sie sind als Ringstrukturen ausgelegt, so dass ein Arbeitskanal in der Mitte des Endoskops frei bleibt. Das Projekt gliedert sich in zwei Arbeitslinien. Im Institut für Antriebssysteme und Leistungselektronik findet die Entwicklung des eigentlichen Biegeaktors einschließlich einer dezentralen Ansteuerung der Aktorelemente statt. Im Institut für Mechatronische Systeme wird die Koordination der einzelnen Aktorelemente zu einer Gesamtbewegung nach dem „Follow-the-Leader“ Prinzip konzipiert und unter-sucht.