Entwicklung echtzeitfähiger geometrischer Verfahren für eine interaktive chirurgische Simulation

在韦尔登中，物理模型的有效性和稳定性得到了很好的改善，模型的物理特性得到了很好的改善。这种方法需要在医学专业韦尔登的培训中进行交互式的外科手术模拟。在这个韦尔登中，最重要的是安全和稳定。因此，必须将器官的垂直度提高到韦尔登。在过去的几年里，模拟方法变得更加有效和稳定，并以几何方法为基础。这些测试需要韦尔登，所以他们的第一次医学模拟测试是韦尔登。Daddy sollen interraktive Simulationen mit sehr detaillierten Modellen möglich韦尔登.因此，由于Chirrhoische Simulation的Verfahren geeignet sind，因此可以在Leber simuliert韦尔登中交互运行一个肿瘤。良好的生理学模型可由真正的患者产生韦尔登。Bei der Operation sollen versedene Arten von Körpern stabil miteinander interagieren können：Starrkörper（z.B. Skalpell）und deformierbare Körper（z.B. Organe，Arterien）. Weiterhin wird eine sehr effiziente Kollisionserkennung and eine robuste Kollisionsbehandlung mit Reibung benötigt.对于一个虚拟的chirquischen Eingriff sollen realistische Risse und Schnitte unterstützt韦尔登。Außerdem sollen adaptive Modelle entwickelt und eine GPU-based Optimierung untersucht韦尔登，um die Geschwindigkeit weiter zu steigern.

In diesem Projekt sollen effiziente und stabile Simulationsverfahren entwickelt werden, die das physikalische Verhalten deformierbarer Körper realistisch nachbilden und eine Modifikation der Modelle in Echtzeit erlauben. Diese Verfahren sollen in interaktiven chirurgischen Simulationen zum Training von medizinischem Fachpersonal eingesetzt werden. In diesem Bereich werden sehr hohe Anforderungen an die Geschwindigkeit und Stabilität gestellt. Außerdem muss das Verhalten der Organe realistisch nachgebildet werden. In den letzten Jahren wurden neue, sehr effiziente und bedingungslos stabile Simulationsverfahren entwickelt, die auf geometrischen Methoden basieren. Diese Verfahren sollen weiterentwickelt werden, so dass sie erstmals für medizinische Simulationen genutzt werden können. Dadurch sollen interaktive Simulationen mit sehr detaillierten Modellen möglich werden. Um sicherzustellen, dass die Verfahren für die chirurgische Simulation geeignet sind, soll die interaktive Entfernung eines Tumors in der Leber simuliert werden. Die benötigten physikalischen Modelle sollen aus realen Patientendaten generiert werden. Bei der Operation sollen verschiedene Arten von Körpern stabil miteinander interagieren können: Starrkörper (z.B. Skalpell) und deformierbare Körper (z.B. Organe, Arterien). Weiterhin wird eine sehr effiziente Kollisionserkennung und eine robuste Kollisionsbehandlung mit Reibung benötigt. Für einen virtuellen chirurgischen Eingriff sollen realistische Risse und Schnitte unterstützt werden. Außerdem sollen adaptive Modelle entwickelt und eine GPU-basierte Optimierung untersucht werden, um die Geschwindigkeit weiter zu steigern.