Entwicklung echtzeitfähiger geometrischer Verfahren für eine interaktive chirurgische Simulation

在设计工程和稳定的模拟过程中，我们可以看到，在Echtzeit erlaben中，实体的变形是现实的，而模型的修改是真实的。他说：“这是一项非常重要的工作。”在我们的生活中，我们的生活和生活在一起，并保持着稳定。这是一件非常重要的事情。在此基础上，我们将继续进行稳定的模拟，并在此基础上进行几何优化。这是一件非常重要的事情，所以我们不能再做任何事情了。Dadurch Sollen Interakative Simulationen MIT sehr详细介绍了Modelen Möglich的工作原理。他说：“这是一种非常好的治疗方法，它是一种治疗肿瘤的方法。他说：“这是一件非常重要的事情。”在Sollen Verschiedene Arten von Körpern Stabil miteinander interagieren können行动中：Starrkörper(Z.B.Skalpell)和Deformierbare Körper(Z.B.Organe，Arterien)。在麻省理工学院的帮助下，我们将会得到更多的帮助。Füreinen Virtuellen Chirurischen Eingriff Sollen Realistische Risse and Schnitte unterstützt den.Auüerdem Sollen自适应模型的选择和基于GPU-basierte的最优选择是不可能的，嗯，我们将继续努力。

In diesem Projekt sollen effiziente und stabile Simulationsverfahren entwickelt werden, die das physikalische Verhalten deformierbarer Körper realistisch nachbilden und eine Modifikation der Modelle in Echtzeit erlauben. Diese Verfahren sollen in interaktiven chirurgischen Simulationen zum Training von medizinischem Fachpersonal eingesetzt werden. In diesem Bereich werden sehr hohe Anforderungen an die Geschwindigkeit und Stabilität gestellt. Außerdem muss das Verhalten der Organe realistisch nachgebildet werden. In den letzten Jahren wurden neue, sehr effiziente und bedingungslos stabile Simulationsverfahren entwickelt, die auf geometrischen Methoden basieren. Diese Verfahren sollen weiterentwickelt werden, so dass sie erstmals für medizinische Simulationen genutzt werden können. Dadurch sollen interaktive Simulationen mit sehr detaillierten Modellen möglich werden. Um sicherzustellen, dass die Verfahren für die chirurgische Simulation geeignet sind, soll die interaktive Entfernung eines Tumors in der Leber simuliert werden. Die benötigten physikalischen Modelle sollen aus realen Patientendaten generiert werden. Bei der Operation sollen verschiedene Arten von Körpern stabil miteinander interagieren können: Starrkörper (z.B. Skalpell) und deformierbare Körper (z.B. Organe, Arterien). Weiterhin wird eine sehr effiziente Kollisionserkennung und eine robuste Kollisionsbehandlung mit Reibung benötigt. Für einen virtuellen chirurgischen Eingriff sollen realistische Risse und Schnitte unterstützt werden. Außerdem sollen adaptive Modelle entwickelt und eine GPU-basierte Optimierung untersucht werden, um die Geschwindigkeit weiter zu steigern.