Dynamisches 3D-Sehen Echtzeit-Akquisition bildbasierter 3D Modelle zur Objekterkennung (PMDLumi)

动态 3D 视觉 实时采集基于图像的 3D 模型以进行物体识别 (PMDLumi)

• 批准号: 22933574
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Andreas Kolb
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Echtzeit Lernsysteme
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/22933574?language=en
• 关键词: Dynamisches; 3D; Sehen; Echtzeit; Akquisition

Die ersten, erfolgversprechenden Ergebnisse zur echtzeitfähigen Akquisition bildbasierter Modelle und zur Objekterkennung mittels Analyse durch Synthese liegen vor. Die Grundprinzipien des verfolgten Ansatzes basierend auf PMD-Technologie haben sich dabei gefestigt. Für die Bildsynthese wurden hochqualitative Rendering- und Akquisitionsverfahren zur direkten Verarbeitung kombinierter Farb- und Tiefendaten realisiert. Die Bestimmung von Objektklasse und Raumlage gliedert sich entgegen klassischen Ansätzen in einen Vorklassifikationsschritt zur Reduktion des Suchraums und einen Klassifikations- und Lageschätzungsschritt zur endgültigen Festlegung der Parameter. Der Prototyp eines funktionsfähigen Gesamtsystems wird im Übergangszeitraum zwischen erster und zweiter Projektphase fertiggestellt. Der Forschungsschwerpunkt in der zweiten Antragsphase ist die Integration von Verfahren zur Beleuchtungskompensation, die das Gesamtsystem tolerant gegenüber einer variablen Ausleuchtung der Szene machen. Hier sollen zwei alternative Vergehensweisen parallel verfolgt werden. Im Rahmen der Bildsynthese werden Möglichkeiten zur Vermessung und Rekonstruktion unterschiedlicher Beleuchtungsumgebungen realisiert. Die Verfahren zur Objekterkennung werden um beleuchtungstolerante Ähnlichkeitsmaße erweitert. Das ideale Verfahren wird eine flexible Kombination von Teillösungen der Modellgewinnung und der Objekterkennung sein.

德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国。分析了pmd技术的基本特征，并对其进行了详细的研究。[8] [8] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [3]Die beestimung von object klasse and Raumlage gliedert sich engegen klassischen Ansätzen in einen vorklassifiationsschritt zur reduction des suchums and einen classiations - und Lageschätzungsschritt zur endg<s:1> ltigen Festlegung der Parameter。原型eines funktionsfähigen Gesamtsystems和Übergangszeitraum zwischen erster和zweiter项目阶段fertiggestellt。(2)系统的容忍度、容忍度、容忍度、容忍度、容忍度等。这是另一种选择。我是Rahmen der bildsynthesis werden Möglichkeiten zur Vermessung and rekonstrution unterschiedlicher Beleuchtungsumgebungen realisiert。[1][0][0][0][0][0]。理想的Verfahren风能柔性组合Teillösungen der modelgewinnung和der Objekterkennung sein。