PHASE II IUCRC Clemson University: Center for Robots and Sensors for Human Well-Being

第二阶段 IUCRC 克莱姆森大学:促进人类福祉的机器人和传感器中心

基本信息

  • 批准号:
    1939058
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 50万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
    Continuing Grant
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    2020-03-15 至 2024-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

The NSF Industry/University Cooperative Research Center (I/UCRC) on Robots and Sensors for Human Well-Being (ROSE-HUB) Phase II will play a leadership role in nurturing and accelerating the deployment of robotics and intelligent sensor technologies in a wide range of application domains key to the national economy, e.g., transportation, energy, logistics, manufacturing, and infrastructure and the well-being of the society, e.g., in healthcare. The ROSE-HUB center will facilitate center university researchers to work with partners from industry, government, other universities, and non-profit organizations to seek solutions to critical real-world challenges. The research efforts at the Clemson site focus on exploring the integration, deployment and validation of Connected Autonomy paradigm in networked real-time robotics and automation systems-of-systems. This new generation of distributed intelligent robotic systems build upon recent advances in AI-enhanced perceptual processing and low-latency real-time wireless communications within the real-time sense-think-act robotics paradigm. Tangible embodiment into integrative use-cases and domain-customization remain crucial for success with edge- and cloud-based autonomy systems. To this end, we will focus both on process-improvement evaluations as well as creation of exemplar demonstrators for the advanced manufacturing, agribusiness, automotive, and logistics verticals. Center research will focus on applications including physical/mental health, robots and sensor systems to assist humans, innovative robot designs for monitoring and data collection, precision agriculture, digitization of construction processes, intelligent transportation systems, etc. Research will impact: a) industrial members by inserting research into product pipelines, b) researchers by exploring new ideas and application domains, c) students by providing hands-on experience and future employment potential, and d) academic curricula. Additionally, annual technology days will attract middle school students from underrepresented groups to engineering, and outreach programs to local K-16 institutions will encourage pursuit of engineering education. The project will create hardware and software and collect experimental data from fixed and mobile robots, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), and sensors. A data management and dissemination framework will be established. The software components include: (i) system framework software (e.g., low-level software that operates electro-mechanical systems, i.e., robots, UAVs, etc.), (ii) software for the planning, control, sensing, and learning algorithms, (iii) software for demonstration testbeds and prototypes. The data retention period is five years after the conclusion of the award. The data will be released as it becomes available to the http://rosehubiucrc.github.io site.This award reflects NSF's statutory mission and has been deemed worthy of support through evaluation using the Foundation's intellectual merit and broader impacts review criteria.
NSF工业/大学合作研究中心(I/UCRC)机器人和人类福祉传感器(ROSE-HUB)第二阶段将在培育和加速机器人和智能传感器技术在国民经济关键的广泛应用领域的部署方面发挥领导作用,例如,交通、能源、物流、制造、基础设施和社会福祉,例如,在医疗保健方面。ROSE-HUB中心将促进中心大学的研究人员与来自行业、政府、其他大学和非营利组织的合作伙伴合作,寻求解决关键现实挑战的方案。克莱姆森工厂的研究工作重点是探索联网实时机器人和自动化系统中Connected Autonomy范式的集成、部署和验证。这种新一代分布式智能机器人系统建立在实时感知-思考-行动机器人范式中人工智能增强感知处理和低延迟实时无线通信的最新进展之上。集成用例和域定制的Tencent具体化对于基于边缘和云的自治系统的成功仍然至关重要。为此,我们将专注于流程改进评估以及为先进制造业,农业综合企业,汽车和物流垂直行业创建示范示范。中心的研究将侧重于应用,包括身体/心理健康,机器人和传感器系统,以协助人类,创新的机器人设计,用于监测和数据收集,精准农业,数字化的建设过程,智能交通系统等研究将影响:a)工业成员通过将研究插入产品管道,B)研究人员通过探索新的想法和应用领域,c)为学生提供实践经验和未来就业潜力,以及d)学术课程。此外,每年的技术日将吸引来自代表性不足群体的中学生从事工程学,而对当地K-16机构的推广计划将鼓励他们追求工程教育。该项目将创建硬件和软件,并从固定和移动的机器人,无人机(UAV)和传感器收集实验数据。将建立一个数据管理和传播框架。软件组件包括:(i)系统框架软件(例如,操作机电系统的低级软件,即,机器人、无人机等),(ii)用于规划、控制、传感和学习算法的软件,(iii)用于演示试验台和原型的软件。数据保留期为裁决结束后五年。http://rosehubiucrc.github.io该奖项反映了NSF的法定使命,并被认为值得通过使用基金会的知识价值和更广泛的影响审查标准进行评估来支持。

项目成果

期刊论文数量(23)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Towards Sim2Real Transfer of Autonomy Algorithms using AutoDRIVE Ecosystem
使用 AutoDRIVE 生态系统实现自主算法的 Sim2Real 迁移
  • DOI:
    10.1016/j.ifacol.2023.12.037
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Samak, Chinmay;Samak, Tanmay;Krovi, Venkat
  • 通讯作者:
    Krovi, Venkat
Virtual Evaluation of Deep Learning Techniques for Vision-Based Trajectory Tracking
基于视觉的轨迹跟踪深度学习技术的虚拟评估
  • DOI:
    10.4271/2022-01-0369
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Salvi, Ameya;Buzhardt, Jake;Tallapragda, Phanindra;Krovi, Venkat N;Smereka, Jonathon M.;Brudnak, Mark
  • 通讯作者:
    Brudnak, Mark
Adaptive and Reference Shaping Control for Steer-By-Wire Vehicles in High-Speed Maneuvers
高速机动中线控转向车辆的自适应和参考整形控制
  • DOI:
    10.1016/j.ifacol.2021.11.170
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Srinivasan, Srivatsan;Schmid, Matthias J.;Krovi, Venkat
  • 通讯作者:
    Krovi, Venkat
AutoDRIVE: A Comprehensive, Flexible and Integrated Digital Twin Ecosystem for Autonomous Driving Research & Education
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  • DOI:
    10.3390/robotics12030077
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.7
  • 作者:
    Samak, Tanmay;Samak, Chinmay;Kandhasamy, Sivanathan;Krovi, Venkat;Xie, Ming
  • 通讯作者:
    Xie, Ming
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开发 ADAS 应用程序的仿真即服务 (SaaS) 实施方法
  • DOI:
    10.4271/2021-01-0116
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kagalwala, Huzefa;Srivastava, Siddhant;Venkatesan, Manikanda Balaji;Srinivasan, Srivatsan;Krovi, Venkat N
  • 通讯作者:
    Krovi, Venkat N
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    0347653
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
    $ 50万
  • 项目类别:
    Continuing Grant

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  • 资助金额:
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知道了