Neurokybernetik mehrbeiniger Laufsysteme

机器人视觉与生物视觉与神经神经元控制机器人视觉与神经神经元控制机器人视觉与神经神经元控制机器人视觉。自适应和多功能化laufcontrol [j]。神经控制学：神经控制学，神经控制学，神经控制学，神经控制学，神经控制学，神经控制学。人工生命研究与展望[j]: Evolutionären机器人生物学研究与展望，[j]: <s:1> berprende]：人工生命研究与展望。Um die möglichen在einem中的协同作用interdisziplinären Ansatz zu nutzen， werden k<e:1> nstliche neuronale control system mithilife evolutionärer Techniken erzeugt, sowie experimentell verizizerte funcktionsmodelle des Laufens der Stabheuschrecke erstellt。Die Vergleichbarkeit dieser Zugänge wid gewährleistet durch den gleichzeittigen Einsatz einer Laufmaschinen- and einer Stabheuschreckensimulation。仿真与laufmachine模拟与laufmachine仿真与laufmachine仿真与laufmachine仿真与laufmachine仿真与laufmachine仿真与laufmachine研究方向：神经控制与神经控制的研究与发展；神经控制与神经控制的研究与发展；神经控制与神经控制的研究与发展；神经控制与神经控制的研究。Vergleichende Analysen der technischen bzw。biologischen Lösungen fhren zur迭代合成多功能神经控制器。deen besondere Eigenschaften, wie Flexibilität and Adaptivität, werden auiner physikalischen laufmachine in rauem Gelände destristrit。

Aus Sicht der Robotik und der Biologie stellt ein verbessertes Verständnis neuronaler Kontrolle autonomen Laufens, trotz enormer Fortschritte, eine große Herausforderung dar. Insbesondere die adaptive und multifunktionale Laufkontrolle ist Gegenstand der aktuellen biologischen Forschung. Hier sind neue Erkenntnisse über operationale Mechanismen zu erwarten, die wichtige Beiträge zur Entwicklung von technischen Neurokontrollern leisten. Andererseits kann ein Artificial Life Ansatz zur Evolutionären Robotik der Biologie neue, zu überprüfende Hypothesen auf Systemebene liefern. Um die möglichen Synergien in einem interdisziplinären Ansatz zu nutzen, werden künstliche neuronale Kontrollsysteme mithilfe evolutionärer Techniken erzeugt, sowie experimentell verifizierte Funktionsmodelle des Laufens der Stabheuschrecke erstellt. Die Vergleichbarkeit dieser Zugänge wird gewährleistet durch den gleichzeitigen Einsatz einer Laufmaschinen- und einer Stabheuschreckensimulation. Genormte Schnittstellen von Simulatoren und Laufmaschine ermöglichen einen bidirektionalen, mehrstufigen Transfer der Kontrollstrukturen. Zentraler Aspekt der Untersuchungen ist jedoch die Berücksichtigung des Zusammenspiels von Neurokontrolle und Körpereigenschaften, dem insbesondere durch die Entwicklung eines hinreichend akkuraten Muskelmodells Rechnung getragen wird. Vergleichende Analysen der technischen bzw. biologischen Lösungen führen zur iterativen Synthese multifunktionaler Neurokontroller. Deren besondere Eigenschaften, wie Flexibilität und Adaptivität, werden auf einer physikalischen Laufmaschine in rauem Gelände demonstriert.