Neurokybernetik mehrbeiniger Laufsysteme

Aus Sinht der Robotik and der Biologie stellt ein ververessertes Verständny Neuronaler Kontrolle Autonomen Laufens，Trotz nowmer Fortschritte，eine groçe Herosforderung dar.这是自适应和多功能的Laufkontrolle和Gegenstand der aktuellen biologischen Forschung。在这里，新的运营机械师和技术人员都在倾听。Andererseits kann ein Artially Life Anatz zur进化ären Robotik der Biologie Neue，zuüberprüfende Hypotheen auf Systemebene liefern.这是一种新的技术和技术的结合，它的功能模型是Laufens der Stabheuschrecke erstellt。在此基础上，提出了一种基于Laufmaschinen-and einer Stabheus的模拟方法。施尼特斯泰伦和Laufmaschine ermöglichen einen en bidirektionalen，mehrstufigen Transfer der Kontrollstrukturen。在这两种情况下，你会发现你的脑神经控制能力很强，你也不知道它是怎么回事。维格莱化学分析技术。L的生物分析。反复合成这些多功能的神经控制器。这是一种灵活的和适应性的行为，是一种在现实生活中发生的变化。

Aus Sicht der Robotik und der Biologie stellt ein verbessertes Verständnis neuronaler Kontrolle autonomen Laufens, trotz enormer Fortschritte, eine große Herausforderung dar. Insbesondere die adaptive und multifunktionale Laufkontrolle ist Gegenstand der aktuellen biologischen Forschung. Hier sind neue Erkenntnisse über operationale Mechanismen zu erwarten, die wichtige Beiträge zur Entwicklung von technischen Neurokontrollern leisten. Andererseits kann ein Artificial Life Ansatz zur Evolutionären Robotik der Biologie neue, zu überprüfende Hypothesen auf Systemebene liefern. Um die möglichen Synergien in einem interdisziplinären Ansatz zu nutzen, werden künstliche neuronale Kontrollsysteme mithilfe evolutionärer Techniken erzeugt, sowie experimentell verifizierte Funktionsmodelle des Laufens der Stabheuschrecke erstellt. Die Vergleichbarkeit dieser Zugänge wird gewährleistet durch den gleichzeitigen Einsatz einer Laufmaschinen- und einer Stabheuschreckensimulation. Genormte Schnittstellen von Simulatoren und Laufmaschine ermöglichen einen bidirektionalen, mehrstufigen Transfer der Kontrollstrukturen. Zentraler Aspekt der Untersuchungen ist jedoch die Berücksichtigung des Zusammenspiels von Neurokontrolle und Körpereigenschaften, dem insbesondere durch die Entwicklung eines hinreichend akkuraten Muskelmodells Rechnung getragen wird. Vergleichende Analysen der technischen bzw. biologischen Lösungen führen zur iterativen Synthese multifunktionaler Neurokontroller. Deren besondere Eigenschaften, wie Flexibilität und Adaptivität, werden auf einer physikalischen Laufmaschine in rauem Gelände demonstriert.