Neuronale Mechanismen der Gelenkskopplung bei Einzelbeinbewegungen von Insekten

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Das vorliegende Projekt soll Prinzipien der senso-motorischen Informationsverarbeitung im Laufsystem von Insekten, unter besonderer Berücksichtigung der zentralen und peripheren Elemente und Mechanismen der Gelenkkopplung aufklären. Folgende Fragen werden untersucht:1. Welchen Einfluß haben Positionssignale vom Femur-Tibia (FT-) Gelenk für die Kontrolle und Erzeugung lokomotorischer, rhythmischer Aktivität im Coxa-Trochanter (CT-) Gelenk?2. Wie werden Einflüsse des CT-Gelenks auf die Aktivität der tibialen Motoneurone vermittelt?3. Auf welcher Ebene des Netzwerks des FT-Gelenkstellungsregelsystems werden diese Einflüsse wirksam (Afferenzen, Interneurone, Motoneurone)?4. Wie werden Einflüsse des CT-Gelenks auf die Aktivität der Motoneurone des Thorax-Coxa (ThC-) Gelenks vermittelt?5. Welche neuronale Struktur haben die Einzelgelenkoszillatoren?Es sollen die folgenden Präparate zum Einsatz kommen: Präparate isolierter Ganglien; partiell deafferentierte Präparate; festgelegtes Tier; Ein-Bein-Präparat.