Neuronale Kontrolle von Laufrichtung und Laufgeschwindigkeit bei Insekten

as forbewegungssystem von Tieren muss see ständig wehselnden Umweltbedingungen and Aufgaben anpassen。在<s:1> Laufsystem研究中，神经神经元学家Ebene die Änderung der Laufgeschwindigkeit和der Laufrichtung erzeugt werden。同样的，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国。deessen neuronale mechanmen der beweguns - control（神经控制机制）。(1) Welche Änderungen der Aktivität der Beinmotoneurone und der synaptische Ansteuerung durch prätnotorische Netzwerke f<s:1> hren zur Änderung der Laufgeschwindigkeit and Welche Parameter werden dabei kontrolliert (z.B. Schreitfrequenz, Verhältnis system - Schwingphase)？（ii） Wie ändert siich in Abhängigkeit von der Zyklusperiode die Verarbeitung sensorischer Signale zur kontrol der Aktivität der beinmotoreurone ？Das zweite Teilprojekt analyert die Erzeugung des Vorwärts- und Rückwärtslaufens and soll die folgenden Fragen klären:(i) Welche Änderungen des Aktivitätsmusters der Beinmotoneurone treten mit dem Laufrichtungswechsel auf und wie verändern sich dabei die synaptischen Eingänge von prämotorischen Netzwerken auf die Motoneurone？（ii）在中心模具和传感器控制系统Rückwärtslaufens vom Vorwärtslaufen中？在分析问题时，我认为这是最好的解决方案，我认为这是最好的解决方案。

Das Fortbewegungssystem von Tieren muss sich ständig wechselnden Umweltbedingungen und Aufgaben anpassen. Wir untersuchen für ein Laufsystem, wie auf neuronaler Ebene die Änderung der Laufgeschwindigkeit und der Wechsel der Laufrichtung erzeugt werden. Als Untersuchungsobjekt dient das Mittelbein der Stabheuschrecke, eines nicht anderweitig spezialisierten Laufbeins. Dessen neuronale Mechanismen der Bewegungskontrolle sind besonders gut verstanden. Unter Nutzung neuer experimenteller Ansätze wird im ersten Teilprojekt die Erzeugung der Änderung der Laufgeschwindigkeit untersucht und folgenden Fragen nachgegangen: (i) Welche Änderungen der Aktivität der Beinmotoneurone und der synaptische Ansteuerung durch prätnotorische Netzwerke führen zur Änderung der Laufgeschwindigkeit und welche Parameter werden dabei kontrolliert (z.B. Schreitfrequenz, Verhältnis Stemm- Schwingphase)? (ii) Wie ändert sich in Abhängigkeit von der Zyklusperiode die Verarbeitung sensorischer Signale zur Kontrolle der Aktivität der Beinmotoneurone? Das zweite Teilprojekt analysiert die Erzeugung des Vorwärts- und Rückwärtslaufens und soll die folgenden Fragen klären: (i) Welche Änderungen des Aktivitätsmusters der Beinmotoneurone treten mit dem Laufrichtungswechsel auf und wie verändern sich dabei die synaptischen Eingänge von prämotorischen Netzwerken auf die Motoneurone? (ii) Wie unterscheidet sich die zentrale und sensorische Kontrolle des Rückwärtslaufens vom Vorwärtslaufen? Eine solche Analyse ist durch den bereits bestehenden guten Kenntnisstand zum Vorwärtslaufen vielversprechend.