Neuronale Kontrolle von Laufrichtung und Laufgeschwindigkeit bei Insekten

铁路的堡垒系统必须加强环境保护和交通安全。我们将为一个Laufsystem而努力，就像神经元一样，通过Laufgeschwindigkeit和Laufrichtung的Wechsel来实现韦尔登。尽管如此，这并不是一个特别的笑话。因此，我们必须了解Bewegungskontrolle的神经元机制。在新的实验条件下，我们首先对Laufgeschwindigkeit的动态特性进行了分析：（1）通过预先控制Laufgeschwindigkeit和韦尔登参数来确定Beinmotoneurone的激活和突触的稳定性。Schreitfrequenz，Verhältnis Stemm- Schwingphase）？(ii)如何在Zyklusperiode的Abhängigkeit中检测传感器信号以控制Beinmotoneurone的激活？Das zweite Teilprojekt analysiert die Erzeugung des Vorwärts- und Rückwärtfenfens und soll die folgenden Fragen klären：（i）Welche Änderungen des Aktivitätsmusters der Beinmotoneurone treten mit dem Laufrichtungswechsel auf and wie verändern dabei die synaptischen Eingänge von prämotorischen Netzwerken auf die Motoneurone？(ii)如何将Rückwärtfens的中心和传感器控制从前向后移？一个解决方案的分析是通过最好的方法来实现的。

Das Fortbewegungssystem von Tieren muss sich ständig wechselnden Umweltbedingungen und Aufgaben anpassen. Wir untersuchen für ein Laufsystem, wie auf neuronaler Ebene die Änderung der Laufgeschwindigkeit und der Wechsel der Laufrichtung erzeugt werden. Als Untersuchungsobjekt dient das Mittelbein der Stabheuschrecke, eines nicht anderweitig spezialisierten Laufbeins. Dessen neuronale Mechanismen der Bewegungskontrolle sind besonders gut verstanden. Unter Nutzung neuer experimenteller Ansätze wird im ersten Teilprojekt die Erzeugung der Änderung der Laufgeschwindigkeit untersucht und folgenden Fragen nachgegangen: (i) Welche Änderungen der Aktivität der Beinmotoneurone und der synaptische Ansteuerung durch prätnotorische Netzwerke führen zur Änderung der Laufgeschwindigkeit und welche Parameter werden dabei kontrolliert (z.B. Schreitfrequenz, Verhältnis Stemm- Schwingphase)? (ii) Wie ändert sich in Abhängigkeit von der Zyklusperiode die Verarbeitung sensorischer Signale zur Kontrolle der Aktivität der Beinmotoneurone? Das zweite Teilprojekt analysiert die Erzeugung des Vorwärts- und Rückwärtslaufens und soll die folgenden Fragen klären: (i) Welche Änderungen des Aktivitätsmusters der Beinmotoneurone treten mit dem Laufrichtungswechsel auf und wie verändern sich dabei die synaptischen Eingänge von prämotorischen Netzwerken auf die Motoneurone? (ii) Wie unterscheidet sich die zentrale und sensorische Kontrolle des Rückwärtslaufens vom Vorwärtslaufen? Eine solche Analyse ist durch den bereits bestehenden guten Kenntnisstand zum Vorwärtslaufen vielversprechend.