Neuronale Kontrolle von Laufrichtung und Laufgeschwindigkeit bei Insekten

这是一个很重要的问题，因为它是一种安全的、安全的方式。在劳夫系统中，我们的神经元师Ebene die-nderung der Laufgeschwindigkeit和Der Wechsel der Lauferhtung erzeugt被选中。我不知道他是谁，也不知道他的名字是什么。他是一名神经机械师，他的肠子被控制住了。在Nutzung Neuer实验者的帮助下，Laufgeschwindigkeit和Foggenden Fragen nachgegangen：(I)我们的Beinmotoneurone和Synaptische Ansteuerung Prätnotorische Nrätnotorische Netzwerke führen zurénderung der Laufgeschwindigkeit and Welche参数是什么？(Ii)在ABHänGigkeit von der Zykulusperide die Verarbeitung传感器信号中的Wieändert sich是什么？Das zweite Teilprojekt analysiert die Erzeugung des Vorwärts-und RüCKWärtslaufens and soll die Folgenden Fragen Klären：(I)我们的新语法是什么？(Ii)Wie unterscheidet sich die Center ale and ensorische Kontrolle des RüCKWärtslaufens vom Vorwärtslaufen？我们对此进行了分析，认为这是一件非常重要的事情。

Das Fortbewegungssystem von Tieren muss sich ständig wechselnden Umweltbedingungen und Aufgaben anpassen. Wir untersuchen für ein Laufsystem, wie auf neuronaler Ebene die Änderung der Laufgeschwindigkeit und der Wechsel der Laufrichtung erzeugt werden. Als Untersuchungsobjekt dient das Mittelbein der Stabheuschrecke, eines nicht anderweitig spezialisierten Laufbeins. Dessen neuronale Mechanismen der Bewegungskontrolle sind besonders gut verstanden. Unter Nutzung neuer experimenteller Ansätze wird im ersten Teilprojekt die Erzeugung der Änderung der Laufgeschwindigkeit untersucht und folgenden Fragen nachgegangen: (i) Welche Änderungen der Aktivität der Beinmotoneurone und der synaptische Ansteuerung durch prätnotorische Netzwerke führen zur Änderung der Laufgeschwindigkeit und welche Parameter werden dabei kontrolliert (z.B. Schreitfrequenz, Verhältnis Stemm- Schwingphase)? (ii) Wie ändert sich in Abhängigkeit von der Zyklusperiode die Verarbeitung sensorischer Signale zur Kontrolle der Aktivität der Beinmotoneurone? Das zweite Teilprojekt analysiert die Erzeugung des Vorwärts- und Rückwärtslaufens und soll die folgenden Fragen klären: (i) Welche Änderungen des Aktivitätsmusters der Beinmotoneurone treten mit dem Laufrichtungswechsel auf und wie verändern sich dabei die synaptischen Eingänge von prämotorischen Netzwerken auf die Motoneurone? (ii) Wie unterscheidet sich die zentrale und sensorische Kontrolle des Rückwärtslaufens vom Vorwärtslaufen? Eine solche Analyse ist durch den bereits bestehenden guten Kenntnisstand zum Vorwärtslaufen vielversprechend.