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情報の取得を包含した制御理論と統計的学習理論の融合数理基盤

控制理论和统计学习理论的融合，包括信息获取

基本信息

批准号：
21H04875
负责人：
加嶋健司
金额：
$ 26.54万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-05 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H04875/
关键词：
制御理論統計的学習理論機械学習最適化

项目摘要

本研究では機械学習手法に簡単には組み込めないダイナミクス特有のドメイン知識を活用したモデリング手法を開発することを目指している。これに関して、推論困難性を有効活用するプライバシー保護手法の提案、離散事象システムにおけるデータ駆動制御、可制御性指標のスパース最適化にもとづくネットワーク制御系設計、動的システムにおけるエントロピーと最適輸送の関係性の解明と活用、ガウス過程回帰とコントラクション理論に基づく新しい安定性解析、などの理論構築を行った。例として、ガウス過程回帰とコントラクション理論に基づく結果においては、データから得られるベクトル場の局所的安定性情報が動的システムの（大域的）安定性を意味するわけではないという統計的学習とシステム制御理論のギャップを、適切な線形行列不等式を解くことで埋められることを示している。また、ベイズ推定の意味での先見情報を動的システムの状態推定へ活用する手法を提案し、デジタルツインの構築を目指した産学連携共同研究を通じてその実用的有用性も確認している。これらの成果として、システム制御分野のトップジャーナル（IEEE Transaction on Automatic ControlやAutomaticaなど）を多く含む１０編以上の査読つき国際論文誌を出版した。また、３編のサーベイ記事を執筆し、３件の一般向けの招待講演を行うなど、成果のアウトリーチにも注力している。

The purpose of this study is to use the techniques of mechanical engineering to improve the knowledge and knowledge of the use of mechanical techniques. There are many problems in the system design and deduction, such as the proposal for the use of protection methods, the prevention and control of the system, the most efficient system of the system, the system In the course of the process, there is a basic theory of stability analysis and stability analysis of the new theory. For example, in the course of training and training, the basic theory of the basic theory of training is based on the results of the basic theory. The results show that the stability of the movement of the stability of the department is related to the stability of the organization. (general) stability means that the statistics of the statistics of the training system, the theory of economics, the theory of economics. Tangent, column, row, row, column, row, column, column, column The presumption of premonition and the presumption of preconceived information means the presumption of the use of information in advance, the use of tricks in the proposal and the use of information in the joint study of the usefulness of the general information system. The results show that there is a lot of information about the publication of international literature, which contains more than 10% of the total information in the field of control and control (IEEE Transaction on Automatic Control